raspberry + linuxcnc

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06 May 2016 08:31 #74290 by gilles97435
gilles97435 created the topic: raspberry + linuxcnc
bonjour à tous

je voudrais faire un embarque de linuxcnc sur un raspberri pi 3.

doit on obligatoirement d'installer le kernel de xenomia pour faire marcher linuxcnc

merci a+
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06 May 2016 08:43 - 06 May 2016 08:43 #74292 by andypugh
andypugh replied the topic: raspberry + linuxcnc

gilles@charbon.re wrote: doit on obligatoirement d'installer le kernel de xenomia pour faire marcher linuxcnc


LinuxCNC ne march pas avec Xenomai.

Machinekit utiilise Xenomai: www.machinekit.io/

LinuxCNC + PREEMPT-RT:

buildbot.linuxcnc.org

Wheezy (uspace: realtime with RT-Preempt, and simulation)
architectures: amd64, armhf, i386,
Last Edit: 06 May 2016 08:43 by andypugh.
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06 May 2016 11:11 #74293 by gilles97435
gilles97435 replied the topic: raspberry + linuxcnc
merci pour la réponse

voici mon source.list

deb ftp.us.debian.org/debian/ jessie-backports main
deb-src ftp.us.debian.org/debian/ jessie-backports main
#
deb www.linuxcnc.org/ jessie base 2.7-uspace
deb-src www.linuxcnc.org/ jessie base 2.7-uspace
#
deb buildbot.linuxcnc.org/ jessie 2.7-rtpreempt
deb-src buildbot.linuxcnc.org/ jessie 2.7-rtpreempt


il ne dois pas être bon je dois réinstaller la flash du rpi avec whezzy et non jessie, car pour l'instant jessie est que pour les architectures: i386 si j'en crois le tableau

a+
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06 May 2016 16:00 #74304 by Amedee
Amedee replied the topic: raspberry + linuxcnc
Mais tu vas faire quoi après?

LinuxCNC fonctionne essentiellement avec des cartes parallèles ou des step-gen...

La seule possibilité avec un RPI est à ma connaissance un step-gen ethernet, pour autant que tu trouves les pilotes et je suis plutôt sceptique sur le fait de pouvoir faire du real-time avec l'interface réseau du raspberry.

Les gens de Machinekit ont l'air de le faire, mais c'est Machinekit pas LinuxCNC.

Si tu aimes l'aventure pourquoi pas, mais tu ne va pas trouver beaucoup de support...
(Je ne dis pas ça négativement, simplement ce n'est pas un plate-forme supportée par LinuxCNC)
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06 May 2016 16:42 #74308 by gilles97435
gilles97435 replied the topic: raspberry + linuxcnc
merci pour ta réponse

ok bien là je suis partis pour m'enliser :sick: donc autant partir avec un bon vieux pc avec une sortie parallèle si je veux utiliser rapidement linuxcnc

je vais rester sur tes conseils, pour l'aventure on verra plus tard :lol:

a+
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06 May 2016 18:46 #74314 by Amedee
Amedee replied the topic: raspberry + linuxcnc
Oui...
Je suis assez fanatique de Raspberry et j'en ai quelques uns qui tournent pour divers projets, mais à l'heure actuelle pour LinuxCNC rien ne vaut un bon vieux PC avec un port parallèle ou un step-gen.
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06 May 2016 22:43 - 06 May 2016 22:44 #74321 by andypugh
andypugh replied the topic: raspberry + linuxcnc
Pi avec parallel port (buffered 5V)

Attachments:
Last Edit: 06 May 2016 22:44 by andypugh.
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07 May 2016 14:12 #74342 by Amedee
Amedee replied the topic: raspberry + linuxcnc
Nice one Andy!

Still, I guess we would need an RTAI kernel -- I don't think we will get good enough latency with RT-Prempt/userspace to drive through parallel port...
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