Datenkonvertierung Motorola(Big Endian) zu Intel(Little endian)

Hallo,

ich bekomme Positionsdaten im Motorola Format (Big Endian)
Die sehen in Hex so aus:0x 02 01 04 03
Ich brauch die aber in Linuxcnc im Intelformat (Little Endian), damit sie korrekt angezeigt und verarbeitet werden können.
Also so: 0x 01 02 03 04

Gibt es eine Funktion in der Hal mit der ich die Daten entsprechend konvertieren kann,
bzw. eine Möglichkeit die Bytes aufzudröseln und entsprechend wieder zusammenzusetzen?


Besten Dank in Vorraus

Andre

The tidy way way:
linuxcnc.org/docs/2.7/html/hal/comp.html

I thought about doing it with bitslice and weighted-sum but weighted-sum only processes 16 bits of data.

UNTESTED!

Das ist eine super Idee.
Hätt ich selber drauf kommen können

Vielen Dank

Andre

Hallo,

ich habe mir die Funktion erstellt.
Ich benutze Linuxcnc 2.6.13
Die funktion habe ich "Conv_Intel_Motorola.comp" benannt.

Ich habe sie Compiliert ind installiert.

In der .hal habe ich
loadrt Conv_Intel_Motorola --> OK
addf Conv_Intel_Motorola servo-thread

Hier bekomme ich HAL: ERROR: funktion 'Conv_Intel_Motorola' not found

Danach habe ich es mit

addf Conv_Intel_Motorola.0 servo-thread

probiert und bekomme ebenfalls

HAL: ERROR: funktion 'Conv_Intel_Motorola.0' not found

was ist falsch?

Welches Version LinuxCNC? Heute ist "comp" "halcompile"

Filename und "component "name";" muss genau übereinstimmen

OK,

bin einen Schritt weiter.
Aus irgend einen Grund läd er mein Modul als Conv-Intel-Motorola.0

Also muss ich die Funktion folgendermaßen aufrufen

addf Conv-Intel-Motorola.0 servo-thread

Aber wie Kann ich die Funktion benutzen?
Conv-Intel-Motorola.0 lcec.0.3.ist_pos_data Istposition >>> funktioniert nicht.
Wie ist die richtige Syntax ?

Gruß

Andre

Dankeschön

Hallo,

jetzt stellt sich mir doch noch eine Frage.
Kann ich meine Funktion instanzieren?
Das ist jetzt so gemeint, ob ich die selbe Funktion für unterschiedliche Aufgaben (Pins und Achsen) benutzen kann.
Oder muss ich für jeden Pin/Achse eine eigene Funktion erstellen, bzw. meine Funktion um entsprechende in/out erweitern.

Vielen Dank im Voraus

Gruß

Andre

oder
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