Servo Alarm

Hallo

Ich bin neu in LinuxCnc. Aktuell versuche ich den Servoalarm meiner 3 achsen zu verknüpfen. Das Problem ist das wenn ich einen Servo in einen Fehler zwinge damit der Alarm ausgelöst wird dann zeigt er in Hal-Show FALSE an obwohl das eigentlich True sein müsste. Habe mal paar Bilder angehängt da sieht man was ich meine wenn der Servo im Fehlermodus ist.

mfg Michael

IF it is false when you think it should be true, you need to not the input. Is it a N/C contact?

hm2_7i76e.0.7i77.0.0.input-07-not

Das ist der Alarmausgang von JMC Servo iHSV57-30-18-36-21-38 den ich angeschlossen habe an der Mesa7i76e und es ist ein NO ausgang.

This is the alarm output of JMC servo iHSV57-30-18-36-21-38 which I have connected to the Mesa7i76e and it is an NO output.

die 7i76e hat invertierte eingänge sollte also passen mit NOT

Hallo,

das Thema ist zwar schon etwas älter aber hat es bei Dir so funtkioniert mit dem ALM Auslösung der Servos?
Könntest du malmdein Wiring Diagram und die .hal posten?

Beste Grüße

Da der JMC- Servo bei ALM ein positives Signal nach GND zieht, muss eigentlich ein 24V - Anschluss mit einem Pullup Widerstand von ca. 4,7 KOhm zuerst auf einen Mesa Eingang gelegt werden. Diese Leitung wird dann auch zu ALM+ des Servos gezogen. An ALM- muss dann GND der Mesa-Karte gelegt werden. Löst der Servo dann Alarm aus, wird das ALM+ Signal auf GND gezogen. Deshalb muss der Eingang in der HAL als invertierter Eingang ausgelegt werden.
So zumindest habe ich das bei meiner Steuerung vorgesehen (bin noch im Aufbau). Wenn ich fertig bin, berichte ich hier, ob es funktioniert.

Genauso funktioniert es auch. 
Man muss nur beim enable Signal aufpassen um den Alarm zurüxkzusetzen, die Eingänge vertragen nur 5V.

Was heißt das konkret? Kommt an ALM+ nun 24V oder 5V als Anschluss? und ALM- geht mit Pullup an die MESA.

Hier wird alles super erklärt:

Bei mir funktioniert der Alarm vom JMC Servo leider immernoch nicht.was wurde gemacht:
5V von der Mesa an ALM+
ALM- von JMC Servo an Eingang Mesa 7i76e Pin15Änderung
JMC Config P06-20 von 1 auf 0 wie in dem Video beschrieben.
Änderung der .hal siehe Foto
Beim Start von LinuCNC mit -not Pin bekomme ich "Verstäkrungsfehler Joint.."
Bin langsam mit dem Latein am Ende
Ich hoffe trotzdem auf Hilfe.
Beste Grüße