[gelöst] Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board

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6 years 2 weeks ago #185705 by sledge
[gelöst] Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board was created by sledge
Hallo zusammen,

mein guter alter Parallelport Rechner hat nun nach vielen Jahren die Hufe hochgerissen. Also beste Gelegenheit die Fräse mal zu modernisieren.
Ich habe also auf einen intel Nuk mit Core i7 cpu das neue LinuxCNC 2.8.0 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO installiert.
Für die Mesa 7i92 habe ich auch ein firmware file für das breakout board gefunden und installiert (7i92BENEZANx2D.bit)
Das schaut soweit auch ganz gut aus, nur der Encoder wird nicht benötigt dafür aber die GPIO
Aber dann hört es auch langsam auf. Ich bekomme pncconf nicht so eingestellt dass wenigstens mal eine Achse fährt. Das Problem ist, dass man in pncconf auch nur eine g540 auswählen kann.

Im Anhang ist ein Screenshot der die Terminal Ausgabe von readhmid anzeigt, ein pdf mit der Pin Belegung der Breakout Karte und Pncconf.

Kann mir jemand einen Schubbs geben wie man nun die Brücke schlägt damit die richtigen Signale am richtigen Pin des DB25 Kabel ankommen?

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6 years 2 weeks ago #185714 by PCW
Replied by PCW on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Die für einen G540 generierten Konfigurationsdateien sollten der Arbeit am Benezan sehr nahe kommen. Das heißt, die Stepgen-Pin-Zuweisungen sind korrekt, da dies in der Firmware erfolgt. HAL-Dateianweisungen, die auf GPIO-Pins verweisen, können jedoch falsch sein. Beachten Sie, dass die häufigste Ursache für das Fehlen einer Schritt- / Richtungsbewegung eine zu kurze Schrittimpulslänge ist. Es ist daher gut, mit ziemlich langen Zeitnummern zu beginnen

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6 years 2 weeks ago #185730 by sledge
Replied by sledge on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Danke für die Antwort. Der Hinweis mit dem Schrittimpuls ist gut aber ich glaube nicht, dass es daran liegt. Ich verwende Leadshine Endstufen. Die minimale Pulslänge liegt bei 2,5 ms. In Pncconf ist eine Standart pulslänge von 5000 (ns?) eingestellt.

Kann mir jemand eine absolute minimal HAL erstellen? Nur die 3 Achsen werden benötigt. Den Rest bekomme ich dann hin wenn erst mal die Achsen laufen. Den Watchdog auf dem Breakout Board ist deaktiviert.

So sieht die Pin Konfiguration auf der Mesa Karte aus.
Code:
mesaflash --device 7i92 --readhmid Configuration Name: HOSTMOT2 General configuration information: BoardName : MESA7I92 FPGA Size: 9 KGates FPGA Pins: 144 Number of IO Ports: 2 Width of one I/O port: 17 Clock Low frequency: 100.0000 MHz Clock High frequency: 200.0000 MHz IDROM Type: 3 Instance Stride 0: 4 Instance Stride 1: 64 Register Stride 0: 256 Register Stride 1: 256 Modules in configuration: Module: DPLL There are 1 of DPLL in configuration Version: 0 Registers: 7 BaseAddress: 7000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: WatchDog There are 1 of WatchDog in configuration Version: 0 Registers: 3 BaseAddress: 0C00 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: IOPort There are 2 of IOPort in configuration Version: 0 Registers: 5 BaseAddress: 1000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: QCount There are 2 of QCount in configuration Version: 2 Registers: 5 BaseAddress: 3000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: StepGen There are 10 of StepGen in configuration Version: 2 Registers: 10 BaseAddress: 2000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: PWM There are 2 of PWM in configuration Version: 0 Registers: 5 BaseAddress: 4100 ClockFrequency: 200.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: LED There are 1 of LED in configuration Version: 0 Registers: 1 BaseAddress: 0200 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Configuration pin-out: IO Connections for P2 Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir 1 0 IOPort None 14 1 IOPort None 2 2 IOPort StepGen 0 Dir/Table2 (Out) 15 3 IOPort None 3 4 IOPort StepGen 0 Step/Table1 (Out) 16 5 IOPort StepGen 4 Step/Table1 (Out) 4 6 IOPort StepGen 1 Dir/Table2 (Out) 17 7 IOPort PWM 0 PWM (Out) 5 8 IOPort StepGen 1 Step/Table1 (Out) 6 9 IOPort StepGen 2 Dir/Table2 (Out) 7 10 IOPort StepGen 2 Step/Table1 (Out) 8 11 IOPort StepGen 3 Dir/Table2 (Out) 9 12 IOPort StepGen 3 Step/Table1 (Out) 10 13 IOPort None 11 14 IOPort QCount 0 Quad-A (In) 12 15 IOPort QCount 0 Quad-B (In) 13 16 IOPort QCount 0 Quad-IDX (In) IO Connections for P1 Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir 1 17 IOPort None 14 18 IOPort None 2 19 IOPort StepGen 5 Dir/Table2 (Out) 15 20 IOPort None 3 21 IOPort StepGen 5 Step/Table1 (Out) 16 22 IOPort StepGen 9 Step/Table1 (Out) 4 23 IOPort StepGen 6 Dir/Table2 (Out) 17 24 IOPort PWM 1 PWM (Out) 5 25 IOPort StepGen 6 Step/Table1 (Out) 6 26 IOPort StepGen 7 Dir/Table2 (Out) 7 27 IOPort StepGen 7 Step/Table1 (Out) 8 28 IOPort StepGen 8 Dir/Table2 (Out) 9 29 IOPort StepGen 8 Step/Table1 (Out) 10 30 IOPort None 11 31 IOPort QCount 1 Quad-A (In) 12 32 IOPort QCount 1 Quad-B (In) 13 33 IOPort QCount 1 Quad-IDX (In)

Und das ist die Pin Belegung des Breakout Boards
DB25 PINDescription
1Spindel Relais
2X DIR
3X STEP
4Y DIR
5Y STEP
6Z DIR
7Z STEP
8A DIR
9A STEP
10Z Reference Switch
11Stop Switch
12Y Reference Switch
13X Reference Switch
14Coolant Relais
15Probe Switch

Die Pins 11-13 sind in der Mesa Firmware einem Encoder zugeordnet. Ich benötige Sie jedoch für Referenzschalter. Funktioniert das oder muss die Firmware dafür geändert werden?

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6 years 2 weeks ago #185734 by PCW
Replied by PCW on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch

sledge wrote: Danke für die Antwort. Der Hinweis mit dem Schrittimpuls ist gut aber ich glaube nicht, dass es daran liegt. Ich verwende Leadshine Endstufen. Die minimale Pulslänge liegt bei 2,5 ms. In Pncconf ist eine Standart pulslänge von 5000 (ns?) eingestellt.

Kann mir jemand eine absolute minimal HAL erstellen? Nur die 3 Achsen werden benötigt. Den Rest bekomme ich dann hin wenn erst mal die Achsen laufen. Den Watchdog auf dem Breakout Board ist deaktiviert.


Können Sie die nicht funktionierenden hal / ini-Dateien veröffentlichen? Ich werde sehen, ob ich etwas offensichtlich Falsches bemerke

So sieht die Pin Konfiguration auf der Mesa Karte aus.

Code:
mesaflash --device 7i92 --readhmid Configuration Name: HOSTMOT2 [quote] General configuration information: BoardName : MESA7I92 FPGA Size: 9 KGates FPGA Pins: 144 Number of IO Ports: 2 Width of one I/O port: 17 Clock Low frequency: 100.0000 MHz Clock High frequency: 200.0000 MHz IDROM Type: 3 Instance Stride 0: 4 Instance Stride 1: 64 Register Stride 0: 256 Register Stride 1: 256 Modules in configuration: Module: DPLL There are 1 of DPLL in configuration Version: 0 Registers: 7 BaseAddress: 7000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: WatchDog There are 1 of WatchDog in configuration Version: 0 Registers: 3 BaseAddress: 0C00 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: IOPort There are 2 of IOPort in configuration Version: 0 Registers: 5 BaseAddress: 1000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: QCount There are 2 of QCount in configuration Version: 2 Registers: 5 BaseAddress: 3000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: StepGen There are 10 of StepGen in configuration Version: 2 Registers: 10 BaseAddress: 2000 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: PWM There are 2 of PWM in configuration Version: 0 Registers: 5 BaseAddress: 4100 ClockFrequency: 200.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Module: LED There are 1 of LED in configuration Version: 0 Registers: 1 BaseAddress: 0200 ClockFrequency: 100.000 MHz Register Stride: 256 bytes Instance Stride: 4 bytes Configuration pin-out: IO Connections for P2 Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir 1 0 IOPort None 14 1 IOPort None 2 2 IOPort StepGen 0 Dir/Table2 (Out) 15 3 IOPort None 3 4 IOPort StepGen 0 Step/Table1 (Out) 16 5 IOPort StepGen 4 Step/Table1 (Out) 4 6 IOPort StepGen 1 Dir/Table2 (Out) 17 7 IOPort PWM 0 PWM (Out) 5 8 IOPort StepGen 1 Step/Table1 (Out) 6 9 IOPort StepGen 2 Dir/Table2 (Out) 7 10 IOPort StepGen 2 Step/Table1 (Out) 8 11 IOPort StepGen 3 Dir/Table2 (Out) 9 12 IOPort StepGen 3 Step/Table1 (Out) 10 13 IOPort None 11 14 IOPort QCount 0 Quad-A (In) 12 15 IOPort QCount 0 Quad-B (In) 13 16 IOPort QCount 0 Quad-IDX (In) IO Connections for P1 Pin# I/O Pri. func Sec. func Chan Pin func Pin Dir 1 17 IOPort None 14 18 IOPort None 2 19 IOPort StepGen 5 Dir/Table2 (Out) 15 20 IOPort None 3 21 IOPort StepGen 5 Step/Table1 (Out) 16 22 IOPort StepGen 9 Step/Table1 (Out) 4 23 IOPort StepGen 6 Dir/Table2 (Out) 17 24 IOPort PWM 1 PWM (Out) 5 25 IOPort StepGen 6 Step/Table1 (Out) 6 26 IOPort StepGen 7 Dir/Table2 (Out) 7 27 IOPort StepGen 7 Step/Table1 (Out) 8 28 IOPort StepGen 8 Dir/Table2 (Out) 9 29 IOPort StepGen 8 Step/Table1 (Out) 10 30 IOPort None 11 31 IOPort QCount 1 Quad-A (In) 12 32 IOPort QCount 1 Quad-B (In) 13 33 IOPort QCount 1 Quad-IDX (In)

Und das ist die Pin Belegung des Breakout Boards
DB25 PINDescription
1Spindel Relais
2X DIR
3X STEP
4Y DIR
5Y STEP
6Z DIR
7Z STEP
8A DIR
9A STEP
10Z Reference Switch
11Stop Switch
12Y Reference Switch
13X Reference Switch
14Coolant Relais
15Probe Switch

Die Pins 11-13 sind in der Mesa Firmware einem Encoder zugeordnet. Ich benötige Sie jedoch für Referenzschalter. Funktioniert das oder muss die Firmware dafür geändert werden?


Sie können die Encoder-Pins als Eingänge verwenden, müssen sie jedoch in der hal-Datei zuweisen, anstatt pncconf zu verwenden

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6 years 2 weeks ago #185737 by tommylight
Replied by tommylight on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Nutzt die Benezan die"charge pump" oder nicht ? Und wen Ja, welche pin ? 16 ?

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6 years 2 weeks ago #185741 by sledge
Replied by sledge on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
@tommylight: The charge pump ist disabled on the Benezan to keep things simple. All the pins that are needed are this:

DB25 PIN Description
1 Spindel Relais
2 X DIR
3 X STEP
4 Y DIR
5 Y STEP
6 Z DIR
7 Z STEP
8 A DIR
9 A STEP
10 Z Reference Switch
11 Stop Switch
12 Y Reference Switch
13 X Reference Switch
14 Coolant Relais
15 Probe Switch

This is the Hal that came out of Pncconf
Code:
# Erstellt von PNCconf am Sun Oct 11 12:17:11 2020 # Using LinuxCNC version: 2.8 # Änderungen an dieser Datei werden beim nächsten # overwritten when you run PNCconf again loadrt [KINS]KINEMATICS loadrt [EMCMOT]EMCMOT servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[KINS]JOINTS loadrt hostmot2 loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config=" num_encoders=0 num_pwmgens=0 num_stepgens=3" setp hm2_7i92.0.watchdog.timeout_ns 5000000 loadrt pid names=pid.x,pid.y,pid.z,pid.s addf hm2_7i92.0.read servo-thread addf motion-command-handler servo-thread addf motion-controller servo-thread addf pid.x.do-pid-calcs servo-thread addf pid.y.do-pid-calcs servo-thread addf pid.z.do-pid-calcs servo-thread addf pid.s.do-pid-calcs servo-thread addf hm2_7i92.0.write servo-thread setp hm2_7i92.0.dpll.01.timer-us -50 setp hm2_7i92.0.stepgen.timer-number 1 # external output signals # --- SPINDLE-ENABLE --- setp hm2_7i92.0.gpio.001.is_output true net spindle-enable => hm2_7i92.0.gpio.001.out # --- COOLANT-MIST --- setp hm2_7i92.0.gpio.014.is_output true net coolant-mist => hm2_7i92.0.gpio.014.out # external input signals # --- MIN-X --- net min-x <= hm2_7i92.0.gpio.003.in # --- HOME-Y --- net home-y <= hm2_7i92.0.gpio.012.in # --- HOME-X --- net home-x <= hm2_7i92.0.gpio.013.in # --- PROBE-IN --- net probe-in <= hm2_7i92.0.gpio.015.in #******************* # AXIS X JOINT 0 #******************* setp pid.x.Pgain [JOINT_0]P setp pid.x.Igain [JOINT_0]I setp pid.x.Dgain [JOINT_0]D setp pid.x.bias [JOINT_0]BIAS setp pid.x.FF0 [JOINT_0]FF0 setp pid.x.FF1 [JOINT_0]FF1 setp pid.x.FF2 [JOINT_0]FF2 setp pid.x.deadband [JOINT_0]DEADBAND setp pid.x.maxoutput [JOINT_0]MAX_OUTPUT setp pid.x.error-previous-target true # This setting is to limit bogus stepgen # velocity corrections caused by position # feedback sample time jitter. setp pid.x.maxerror 0.012700 net x-index-enable <=> pid.x.index-enable net x-enable => pid.x.enable net x-pos-cmd => pid.x.command net x-pos-fb => pid.x.feedback net x-output <= pid.x.output # Step Gen signals/setup setp hm2_7i92.0.stepgen.00.dirsetup [JOINT_0]DIRSETUP setp hm2_7i92.0.stepgen.00.dirhold [JOINT_0]DIRHOLD setp hm2_7i92.0.stepgen.00.steplen [JOINT_0]STEPLEN setp hm2_7i92.0.stepgen.00.stepspace [JOINT_0]STEPSPACE setp hm2_7i92.0.stepgen.00.position-scale [JOINT_0]STEP_SCALE setp hm2_7i92.0.stepgen.00.step_type 0 setp hm2_7i92.0.stepgen.00.control-type 1 setp hm2_7i92.0.stepgen.00.maxaccel [JOINT_0]STEPGEN_MAXACCEL setp hm2_7i92.0.stepgen.00.maxvel [JOINT_0]STEPGEN_MAXVEL # ---closedloop stepper signals--- net x-pos-cmd <= joint.0.motor-pos-cmd net x-vel-cmd <= joint.0.vel-cmd net x-output <= hm2_7i92.0.stepgen.00.velocity-cmd net x-pos-fb <= hm2_7i92.0.stepgen.00.position-fb net x-pos-fb => joint.0.motor-pos-fb net x-enable <= joint.0.amp-enable-out net x-enable => hm2_7i92.0.stepgen.00.enable # ---setup home / limit switch signals--- net home-x => joint.0.home-sw-in net min-x => joint.0.neg-lim-sw-in net x-pos-limit => joint.0.pos-lim-sw-in #******************* # AXIS Y JOINT 1 #******************* setp pid.y.Pgain [JOINT_1]P setp pid.y.Igain [JOINT_1]I setp pid.y.Dgain [JOINT_1]D setp pid.y.bias [JOINT_1]BIAS setp pid.y.FF0 [JOINT_1]FF0 setp pid.y.FF1 [JOINT_1]FF1 setp pid.y.FF2 [JOINT_1]FF2 setp pid.y.deadband [JOINT_1]DEADBAND setp pid.y.maxoutput [JOINT_1]MAX_OUTPUT setp pid.y.error-previous-target true # This setting is to limit bogus stepgen # velocity corrections caused by position # feedback sample time jitter. setp pid.y.maxerror 0.012700 net y-index-enable <=> pid.y.index-enable net y-enable => pid.y.enable net y-pos-cmd => pid.y.command net y-pos-fb => pid.y.feedback net y-output <= pid.y.output # Step Gen signals/setup setp hm2_7i92.0.stepgen.01.dirsetup [JOINT_1]DIRSETUP setp hm2_7i92.0.stepgen.01.dirhold [JOINT_1]DIRHOLD setp hm2_7i92.0.stepgen.01.steplen [JOINT_1]STEPLEN setp hm2_7i92.0.stepgen.01.stepspace [JOINT_1]STEPSPACE setp hm2_7i92.0.stepgen.01.position-scale [JOINT_1]STEP_SCALE setp hm2_7i92.0.stepgen.01.step_type 0 setp hm2_7i92.0.stepgen.01.control-type 1 setp hm2_7i92.0.stepgen.01.maxaccel [JOINT_1]STEPGEN_MAXACCEL setp hm2_7i92.0.stepgen.01.maxvel [JOINT_1]STEPGEN_MAXVEL # ---closedloop stepper signals--- net y-pos-cmd <= joint.1.motor-pos-cmd net y-vel-cmd <= joint.1.vel-cmd net y-output <= hm2_7i92.0.stepgen.01.velocity-cmd net y-pos-fb <= hm2_7i92.0.stepgen.01.position-fb net y-pos-fb => joint.1.motor-pos-fb net y-enable <= joint.1.amp-enable-out net y-enable => hm2_7i92.0.stepgen.01.enable # ---setup home / limit switch signals--- net home-y => joint.1.home-sw-in net y-neg-limit => joint.1.neg-lim-sw-in net y-pos-limit => joint.1.pos-lim-sw-in #******************* # AXIS Z JOINT 2 #******************* setp pid.z.Pgain [JOINT_2]P setp pid.z.Igain [JOINT_2]I setp pid.z.Dgain [JOINT_2]D setp pid.z.bias [JOINT_2]BIAS setp pid.z.FF0 [JOINT_2]FF0 setp pid.z.FF1 [JOINT_2]FF1 setp pid.z.FF2 [JOINT_2]FF2 setp pid.z.deadband [JOINT_2]DEADBAND setp pid.z.maxoutput [JOINT_2]MAX_OUTPUT setp pid.z.error-previous-target true # This setting is to limit bogus stepgen # velocity corrections caused by position # feedback sample time jitter. setp pid.z.maxerror 0.012700 net z-index-enable <=> pid.z.index-enable net z-enable => pid.z.enable net z-pos-cmd => pid.z.command net z-pos-fb => pid.z.feedback net z-output <= pid.z.output # Step Gen signals/setup setp hm2_7i92.0.stepgen.02.dirsetup [JOINT_2]DIRSETUP setp hm2_7i92.0.stepgen.02.dirhold [JOINT_2]DIRHOLD setp hm2_7i92.0.stepgen.02.steplen [JOINT_2]STEPLEN setp hm2_7i92.0.stepgen.02.stepspace [JOINT_2]STEPSPACE setp hm2_7i92.0.stepgen.02.position-scale [JOINT_2]STEP_SCALE setp hm2_7i92.0.stepgen.02.step_type 0 setp hm2_7i92.0.stepgen.02.control-type 1 setp hm2_7i92.0.stepgen.02.maxaccel [JOINT_2]STEPGEN_MAXACCEL setp hm2_7i92.0.stepgen.02.maxvel [JOINT_2]STEPGEN_MAXVEL # ---closedloop stepper signals--- net z-pos-cmd <= joint.2.motor-pos-cmd net z-vel-cmd <= joint.2.vel-cmd net z-output <= hm2_7i92.0.stepgen.02.velocity-cmd net z-pos-fb <= hm2_7i92.0.stepgen.02.position-fb net z-pos-fb => joint.2.motor-pos-fb net z-enable <= joint.2.amp-enable-out net z-enable => hm2_7i92.0.stepgen.02.enable # ---setup home / limit switch signals--- net z-home-sw => joint.2.home-sw-in net z-neg-limit => joint.2.neg-lim-sw-in net z-pos-limit => joint.2.pos-lim-sw-in #******************* # SPINDLE #******************* setp pid.s.Pgain [SPINDLE_0]P setp pid.s.Igain [SPINDLE_0]I setp pid.s.Dgain [SPINDLE_0]D setp pid.s.bias [SPINDLE_0]BIAS setp pid.s.FF0 [SPINDLE_0]FF0 setp pid.s.FF1 [SPINDLE_0]FF1 setp pid.s.FF2 [SPINDLE_0]FF2 setp pid.s.deadband [SPINDLE_0]DEADBAND setp pid.s.maxoutput [SPINDLE_0]MAX_OUTPUT setp pid.s.error-previous-target true net spindle-index-enable <=> pid.s.index-enable net spindle-enable => pid.s.enable net spindle-vel-cmd-rpm => pid.s.command net spindle-vel-fb-rpm => pid.s.feedback net spindle-output <= pid.s.output # ---setup spindle control signals--- net spindle-vel-cmd-rps <= spindle.0.speed-out-rps net spindle-vel-cmd-rps-abs <= spindle.0.speed-out-rps-abs net spindle-vel-cmd-rpm <= spindle.0.speed-out net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs net spindle-enable <= spindle.0.on net spindle-cw <= spindle.0.forward net spindle-ccw <= spindle.0.reverse net spindle-brake <= spindle.0.brake net spindle-revs => spindle.0.revs net spindle-at-speed => spindle.0.at-speed net spindle-vel-fb-rps => spindle.0.speed-in net spindle-index-enable <=> spindle.0.index-enable # ---Setup spindle at speed signals--- sets spindle-at-speed true #****************************** # connect miscellaneous signals #****************************** # ---HALUI signals--- net axis-select-x halui.axis.x.select net jog-x-pos halui.axis.x.plus net jog-x-neg halui.axis.x.minus net jog-x-analog halui.axis.x.analog net x-is-homed halui.joint.0.is-homed net axis-select-y halui.axis.y.select net jog-y-pos halui.axis.y.plus net jog-y-neg halui.axis.y.minus net jog-y-analog halui.axis.y.analog net y-is-homed halui.joint.1.is-homed net axis-select-z halui.axis.z.select net jog-z-pos halui.axis.z.plus net jog-z-neg halui.axis.z.minus net jog-z-analog halui.axis.z.analog net z-is-homed halui.joint.2.is-homed net jog-selected-pos halui.axis.selected.plus net jog-selected-neg halui.axis.selected.minus net spindle-manual-cw halui.spindle.0.forward net spindle-manual-ccw halui.spindle.0.reverse net spindle-manual-stop halui.spindle.0.stop net machine-is-on halui.machine.is-on net jog-speed halui.axis.jog-speed net MDI-mode halui.mode.is-mdi # ---coolant signals--- net coolant-mist <= iocontrol.0.coolant-mist net coolant-flood <= iocontrol.0.coolant-flood # ---probe signal--- net probe-in => motion.probe-input # ---motion control signals--- net in-position <= motion.in-position net machine-is-enabled <= motion.motion-enabled # ---digital in / out signals--- # ---estop signals--- net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in # ---manual tool change signals--- loadusr -W hal_manualtoolchange net tool-change-request iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change net tool-change-confirmed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared

And the .ini
Code:
# Erstellt von PNCconf am Sun Oct 11 12:17:11 2020 # Using LinuxCNC version: 2.8 # Änderungen an dieser Datei werden beim nächsten # overwritten when you run PNCconf again [EMC] MACHINE = Cutalot DEBUG = 0 VERSION = 1.1 [DISPLAY] DISPLAY = axis POSITION_OFFSET = RELATIVE POSITION_FEEDBACK = ACTUAL MAX_FEED_OVERRIDE = 2.000000 MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.000000 MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.500000 INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif INTRO_TIME = 5 PROGRAM_PREFIX = /home/sledge/linuxcnc/nc_files INCREMENTS = 10mm 1mm .1mm .01mm .005mm POSITION_FEEDBACK = ACTUAL DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 6.000000 MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.000000 MIN_LINEAR_VELOCITY = 0.500000 DEFAULT_ANGULAR_VELOCITY = 12.000000 MAX_ANGULAR_VELOCITY = 180.000000 MIN_ANGULAR_VELOCITY = 1.666667 EDITOR = gedit GEOMETRY = xyz [FILTER] PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script png = image-to-gcode gif = image-to-gcode jpg = image-to-gcode py = python [TASK] TASK = milltask CYCLE_TIME = 0.010 [RS274NGC] PARAMETER_FILE = linuxcnc.var [EMCMOT] EMCMOT = motmod COMM_TIMEOUT = 1.0 SERVO_PERIOD = 1000000 [HMOT] # **** This is for info only **** CARD0=hm2_7i92.0 [HAL] HALUI = halui HALFILE = Cutalot.hal HALFILE = custom.hal POSTGUI_HALFILE = postgui_call_list.hal SHUTDOWN = shutdown.hal [HALUI] [KINS] JOINTS = 3 KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZ [TRAJ] COORDINATES = XYZ LINEAR_UNITS = mm ANGULAR_UNITS = degree DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 2.50 MAX_LINEAR_VELOCITY = 25.00 NO_FORCE_HOMING = 1 [EMCIO] EMCIO = io CYCLE_TIME = 0.100 TOOL_TABLE = tool.tbl TOOL_CHANGE_QUILL_UP = 1 #****************************************** [AXIS_X] MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 MIN_LIMIT = -0.0 MAX_LIMIT = 200.01 [JOINT_0] TYPE = LINEAR HOME = 200.0 FERROR = 10.0 MIN_FERROR = 1.0 MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 # The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION # If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger. STEPGEN_MAXVEL = 50.00 STEPGEN_MAXACCEL = 1500.00 P = 1000.0 I = 0.0 D = 0.0 FF0 = 0.0 FF1 = 1.0 FF2 = 0.0 BIAS = 0.0 DEADBAND = 0.0 MAX_OUTPUT = 0.0 # these are in nanoseconds DIRSETUP = 10000 DIRHOLD = 10000 STEPLEN = 5000 STEPSPACE = 5000 STEP_SCALE = 80.0 BACKLASH = 0.05 MIN_LIMIT = -0.0 MAX_LIMIT = 200.01 HOME_OFFSET = 0.000000 HOME_SEARCH_VEL = -1.000000 HOME_LATCH_VEL = -0.500000 HOME_FINAL_VEL = 0.000000 HOME_USE_INDEX = NO #****************************************** #****************************************** [AXIS_Y] MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 MIN_LIMIT = -0.01 MAX_LIMIT = 200.0 [JOINT_1] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 FERROR = 10.0 MIN_FERROR = 1.0 MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 # The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION # If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger. STEPGEN_MAXVEL = 31.25 STEPGEN_MAXACCEL = 937.50 P = 1000.0 I = 0.0 D = 0.0 FF0 = 0.0 FF1 = 1.0 FF2 = 0.0 BIAS = 0.0 DEADBAND = 0.0 MAX_OUTPUT = 0.0 # these are in nanoseconds DIRSETUP = 10000 DIRHOLD = 10000 STEPLEN = 5000 STEPSPACE = 5000 STEP_SCALE = 80.0 MIN_LIMIT = -0.01 MAX_LIMIT = 200.0 HOME_OFFSET = 0.000000 HOME_SEARCH_VEL = -1.000000 HOME_LATCH_VEL = -0.500000 HOME_FINAL_VEL = 0.000000 HOME_USE_INDEX = NO #****************************************** #****************************************** [AXIS_Z] MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 MIN_LIMIT = -100.0 MAX_LIMIT = 0.01 [JOINT_2] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 FERROR = 10.0 MIN_FERROR = 1.0 MAX_VELOCITY = 25.0 MAX_ACCELERATION = 750.0 # The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION # If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger. STEPGEN_MAXVEL = 31.25 STEPGEN_MAXACCEL = 937.50 P = 1000.0 I = 0.0 D = 0.0 FF0 = 0.0 FF1 = 1.0 FF2 = 0.0 BIAS = 0.0 DEADBAND = 0.0 MAX_OUTPUT = 0.0 # these are in nanoseconds DIRSETUP = 10000 DIRHOLD = 10000 STEPLEN = 5000 STEPSPACE = 5000 STEP_SCALE = 80.0 MIN_LIMIT = -100.0 MAX_LIMIT = 0.01 HOME_OFFSET = 0.0 #****************************************** [SPINDLE_0] P = 0.0 I = 0.0 D = 0.0 FF0 = 1.0 FF1 = 0.0 FF2 = 0.0 BIAS = 0.0 DEADBAND = 0.0 MAX_OUTPUT = 2000.0

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6 years 2 weeks ago #185751 by Mike_Eitel
Replied by Mike_Eitel on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Wie willst Du testen?
Mit einem normalen Gui oder erartest Du das du innerhalb von Pncconf den Test benutzen kannst?

Hast Du mal kontrolliert ob sich bei Deinen Test was an den X Pins bewegt ( Messgerät, Led Tester,..)
Sind / werden Deine Endstufen freigegeben?

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6 years 2 weeks ago #185754 by sledge
Replied by sledge on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Ich habe beides versucht. Einmal den Achsen Test innerhalb von Pncconf und mit der erstellten Maschine also ganz normal unter Axis.
Das Durchmessen ist eine gute Idee. Damit könnte man zumindest mal sehen ob die Richtungssignale gesetzt werden.

Die Endstufen sind eigentlich immer freigegeben. Die brauchen nur Takt und Richtung und schon kann es los gehen.

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6 years 2 weeks ago #185756 by Mike_Eitel
Replied by Mike_Eitel on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Dumm gefragt:
Die Maschine ist nicht im E-Stop ?
Was siehst Du auf drm Schirm wenn Du versuchst zu "home"'n ?
Kannst Du das Beispiel "Linuxcnc" laufen lassen ?
Mike

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6 years 2 weeks ago #185759 by sledge
Replied by sledge on topic Mesa 7i92M an Benezan Breakout Board - Ich stehe völlig auf dem Schlauch
Mike ich könnte Dich knutschen!!!

Ich habe gerade mal durchgemessen und festgestellt, dass die Signale Takt und Richtung sauber ankommen. Dann noch mal das Kabel kontrolliert und festgestellt, dass der DB25 Stecker aus dem Breakout gezogen war.

Oh Mann und da frickel ich mir seit Tagen einen zurecht und komme nicht drauf.

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