In deiner HAL sehe ich keinerlei Verknüpfungen zu den Pins für die Spindelansteuerung der Mesa-Karte:
Versuchs mal mit diesen Änderungen unter # ---setup spindle control signals--- : [edit ] Dies für die Verwendung mit dem Relais für die Drehrichtungs umschaltung.
Code:
net spindle-enable <= spindle.0.on => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinena
net spindle-ccw <= spindle.0.reverse => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spindir
Für das elektronische Potentiometer für die Analogspannung der Drehzahlvorgabe brauchst Du noch zusätzlich:
Code:
# ---digital potentionmeter output signals/setup---
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-minlim [SPINDLE_0]OUTPUT_MIN_LIMIT
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-maxlim [SPINDLE_0]OUTPUT_MAX_LIMIT
setp hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout-scalemax [SPINDLE_0]OUTPUT_SCALE
net spindle-vel-cmd-rpm-abs <= spindle.0.speed-out-abs => hm2_7i76e.0.7i76.0.0.spinout
und noch in der INI die entsprechenden Einträge unter [SPINDLE_0] (ganz unten):
Code:
OUTPUT_SCALE = 3600
OUTPUT_MIN_LIMIT = 100
OUTPUT_MAX_LIMIT = 3600
Die Werte werden für Deine Verhältnisse nicht stimmen. Die müssen dann noch auf angepasst werden.
[edit2]
Es ist ein Separater Netztrafo 1,1 KVA /220/380 Volt 50 Hz. Die Einstelldaten sind anscheinend 9,5 Volt. Der 2-fach polumschaltbar ist.
Das verstehe ich nicht so ganz. Was ist mit den 9.5V am Trafo einzustellen? Ich dachte der Motor sei polumschaltbar für zwei Geschwindigkeiten. Von Polumschaltung bei Trafos hab ich noch nie etwas gehört:
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