[Mesa 7I95] Anschluß der Schrittmotor Treiber

Hallo miteinander,

wenn ich das Handbuch der 7I95 anschaue dann finde ich da auf Seite 10 (aufgedruckte Seitenzahlen) nur das Signal STEP und DIR wird das Signal ENA (Treiber ein und ausschalten) nicht unterstützt?

Und was ist das GND und +5VP muss ich hier 5V Versorgungsspannung anschließen?

Gruß Mücke
 

Muecke wrote:

Und was ist das GND und +5VP muss ich hier 5V Versorgungsspannung anschließen?

 

Nein.
Das ist 5V nur fuhr die treiber eingange, z.b. +5V und -step und -dir, oder GND und +step und +dir. Das heist "single ended"
Wen die +step und -step nutzt das heist "diferential".

+5V und GND sind Ausgänge:
Note: 5VP pins are PTC short circuit protected 5V output pins for field wiring.

ENA wird meist nur einmal geschaltet und dann auf alle Motortreiber verdrahtet. Zum Beispiel über den Not-Aus Taster oder von einem Not-Aus-Relay

OK, da habe ich noch nicht ganz verstanden, das muss sich mir zuerst noch mal anschauen. bevor ich weitere Fragen stellen kann. !

Hier habe ich doch noch ein paar fragen, die ich über das Handbuch nicht beantwortet bekomme.

tommylight wrote:

Nein.
Das ist 5V nur fuhr die treiber eingange, z.b. +5V und -step und -dir, oder GND und +step und +dir. Das heist "single ended"
Wen die +step und -step nutzt das heist "diferential".
 

Du hast mir zwei Anschlussmöglichkeiten aufgezeigt (Im Bild, hoffe es stimmt).
Doch wie muss ich meine Treiber ansteuern? Liegt das am Treiber oder muss ich das später in LinuxCNC angeben wie ich diese angeschlossen habe?

Gruß Mücke

 

 

Aciera wrote:

+5V und GND sind Ausgänge:
Note: 5VP pins are PTC short circuit protected 5V output pins for field wiring.

ENA wird meist nur einmal geschaltet und dann auf alle Motortreiber verdrahtet. Zum Beispiel über den Not-Aus Taster oder von einem Not-Aus-Relay

 

OK, Dann werden alle Treiber (ENA) zusammen an ein Netzteil angeschlossen und sind immer Aktiv? oder Schalte ich die mit einen der Ausgänge der Meas Karte? dann kann die Software die Treiber ein und ausschalten?
(würde das später auch noch Zeichnen, wenn ich weiß wie)

Gruß Mücke

ENA- kommt auf 0V
ENA+ legst du auf einen Ausgang der Karte
Rest über die HAL.
bsp:
net [X,Z,Z]-enable => deine Karte Augangs-pin

Die Treiberfreigabe über die Software (LinuxCNC) zu steuern sollte aus Sicherheitsgründen vermieden werden. Normalerweise wird das Treiber 'enable' Signal über den Not-Aus Zweig geschleift. Soll heissen der 'enable' Eingang wird direkt durch Drücken des Not-Aus Tasters stromlos.
Da dein 'ena' Eingang für 5V ausgelegt ist, musst du entweder einen Kontakt deines Not-aus Tasters für 5V verwenden oder im Treiber-Manual schauen ob der Eingang allenfalls mit einem Vorwiderstand auch mit 24V betrieben werden kann. (Ich nehme an, dass deine Steuerspannung grundsätzlich 24V beträgt)

andrax wrote:

ENA- kommt auf 0V
ENA+ legst du auf einen Ausgang der Karte

Rest über die HAL.bsp:net [X,Z,Z]-enable => deine Karte Augangs-pin
 

Was meinst du mit HAL ?

Mal schauen ob ich es richtig verstanden habe:

Leitung 1: Treiber ENA -  ==> 5V DC GND
Leitung 2: Treiber ENA ==> Mesa Pin TB5-23 (OUT 5 -)
Leitung 3: 5V DC ==> Mesa Pin TB5-24 (OUT 5 )

Ein Ausgang an der Mesa Karte ist wie ein Schalter für 4-36V / 2A belasten kann?

Ja das sieht gut aus.
Die .hal ist die Config von Linuxcnc.
Hier ein Beispiel:
git.cnckloon.nl/CNCZone/mesa_2019/src/br...master/mesa_2019.hal