Brauche grundlegene Hilfe

Hallo!
Ich bin auf dem Bereich Motoransteuerung bzw. CNC Steuerung totaler Noob. Ich habe über die Arbeit drei Lineareinheiten der Firma PI bekommen, welche wohl vor vielen Jahren mal sehr teuer gewesen sein müssen. Leider habe ich keine weitere Dokumentation dazu.Ich würde die drei Lineareinheiten gerne über Linux CNC ansteuern. Ich habe mal eine aufgemacht um zu schauen, welcher Motor drin ist. So wie ich das sehe ist das ein Faulhaber DC Motor mit einem Encoder. Außerdem haben die Achsen wohl je zwei Endschalter und einen Referenzschalter. 







Informationen über den Encoder

Datenblatt Motor

Wo fange ich bei meinem Vorhaben am Besten an? Welche Hardware brauche ich dafür?
Nicht allzu alte PCs habe ich genügend, auch mit Linux habe ich schon öfter gearbeitet. Ich kenne mich nur leider mit dem Thema der Steuerungen bisher leider gar nicht aus. Wäre wirklich cool, wenn ihr mir helfen könntet, oder mich zumindest in die richtige Richtung schubst.

Du brauchst einen Steller zu dem Motor.
Ich weiss auch nicht, welches Modell genau.
Aber schau mal hier:
www.faulhaber.com/de/produkte/steuerungen/speed-controller/

Schau mal hier:

Er hat zwar Glasmassstäbe (Linearencoder) aber ist vom Prinzip her dasselbe. Das sollte dann auch vom Preis her noch einigermassen im verkraftbaren Bereich zu liegen kommen.

Hallo!
Danke für eure Antworten. Das Video habe ich gestern auch schon gefunden. Ich suche mir gerade zusammen, wie die Komponenten genau zusammenspielen, wie gesagt, ich habe von der Materie noch so gut wie keine Ahnung.
Ich habe im Lager auf der Arbeit noch Reste einer Steuerung gefunden, die wohl zu den drei Lineareinheiten gehört hat. Auf jeden Fall sind die Stecker auf der Vorderseite identisch zu den Steckern an den Motoren.
Kann ich mit den Komponenten der Steuerung noch irgendetwas anfangen, oder ist das alles zu alt? Über Google finde ich leider nicht wirklich viel, was mir weiterhilft, außer dass es wohl Teile einer Motorsteuerung sind.

Hab das Manual dazu gefunden.

Vielleicht kannst mit dem auch etwas anfangen.
Das Delta Tau ASSY 602205-100 ACC8-D ist lediglich ein Terminal Block PMAC Accessory Interface Module. Delta Tau ist übrigens jetzt Omron.

Wenn du NEMA23 Schrittmotoren da rein bringst, könntest auch überlegen, sowas zu installieren:
de.aliexpress.com/item/1005004671105255.html

Danke für deine Antwort! Die PDFs haben mich tatsächlich weitergebracht. Bei den Resten der Steuerung fehlt anscheinend die eigentliche PMAC Karte, die in einem PC verbaut wäre.
Ich habe mir auch bereits überlegt, die Achsen auf Schrittmotoren umzubauen. Ich vermute, ich bekäme das damit einfacher zum Laufen, als mit den vorhandenen DC Motoren.

Und wahrscheinlich günstiger

Hatte auch einen Kreuzschlitten aus einer abbruch Laserbeschriftungs CNC retten können.
Brauche jetzt trotzdem neue Teile.
Schau mal die Spindel und die verbauten Schrittmotoren. Sind 3 Phasen 1.5 Nm.
Da kommen die Treiber dazu teurer, als neue Motoren mit passenden Treibern.
Habe nun diese hybriden gekauft: de.aliexpress.com/item/1005004671105255.html

Neue Z-Achse hier im Video.
Habe noch 2 andere solche Achsen vom Chinesen bestellt. Habe dann 600x500mm Bearbeitungsfläche.