Operator Error : Operator Error : M6 / change epilog : Python argument types in emccanon.CHANGE_TOOL ( ) did not match C ++ signature : CHANGE_TOOL ( int )




o<rack_change> sub

M73




O111 IF [#<_current_tool>  EQ #<_selected_tool>]
    O<rack_change> RETURN [1]
O111 ENDIF

(print, rack_change: loaded tool=#<_current_tool> current pocket: #<_current_pocket>)
(print, rack_change: selected tool=#<_selected_tool> selected pocket: #<_selected_pocket>)

 M140
G0 
G61
G49
g40
G1 F5000  Z300 X17.9
G4 P1

(print, tool_change started)

M64 P#<_ini[pins]nazad> ; 0TVARA POKLOPAC
G4  P#<_ini[dwell]post_unlock>

( --- Provera da li je otvorio poklopac--- )
   o601 if     [#<_hal[poklopac-input] > EQ 1]
  (MSG, GRESKA: Nije otvoren poklopac!)
  M2
O601 endif

#M73 (auto-restore modal settings on return)


;G61
;O111 IF [#<_current_tool>  EQ #<_selected_tool>]
;   O<rack_change> RETURN [1]
;O111 ENDIF


; M66 p0,p1,p2, digitalni inputi M66 P0 L3 visok L4 niZak ZA SIGURNO STEZANJE I OTPUSTANJE



; unload previous tool
o300 if [#<_current_pocket>  GT 0]
     o<tool_getput_move> call [#<_current_pocket>] 
   
     
G91
G1 F3000 Z-100
  
 G4 p1  
G1 F400 Z-20     ;dokle se spusta od ini tol hol clear
M64 P#<_ini[pins]lock> ; set lock pin
G4  P#<_ini[dwell]post_unlock>
M64 P#<_ini[pins]flush> ; set flush pin

( --- Provera da li je prethodni alat zaključan --- )
 ;  o600 if     [#<_hal[tool-otkljucan-input] > EQ 1]
 ; (MSG, GRESKA: Alat još uvek zaključan! Otključaj pre izvlačenja!)
 ; M2
;O600 endif


G1 F4000 Z175
G4P0.2
G90 
     
o300 endif

; NOVI ALAT


o<tool_getput_move> call [#<_selected_pocket>]  

; micges - please explain!
o400 if [#<_absolute>]
M64 P#<_ini[pins]nazad> ; 0TVARA POKLOPAC
G4  P#<_ini[dwell]post_unlock>

( --- Provera da li je otvorio poklopac--- )
   o602 if     [#<_hal[poklopac-input] > EQ 1]
  (MSG, GRESKA: Nije otvoren poklopac!)
  M2
O602 endif
  
   G91
  G1 F2500 Z-120
    
M64 P #<_ini[pins]lock> ; set lock pin
;G4  P #<_ini[dwell]post_unlock>
M64 P #<_ini[pins]flush> ; set flush pin
G4  P #<_ini[dwell]post_unlock>

;( --- Provera da li je prethodni alat zaključan --- )
;O700 IF [#<_hal [tool-otkljucan-input] > EQ 1]
 ; (MSG, GRESKA: Nije otvorio za alat! )
 ; M2
;O700 ENDIF


G1 F300 Z-15
G4  P #<_ini[dwell]post_unlock>
M65 P #<_ini[pins]lock> ; set lock pin
;G4  P #<_ini[dwell]post_unlock>
M65 P #<_ini[pins]flush> ; set flush pin
G4  P #<_ini[dwell]post_unlock>
;O900 IF [#<_hal [tool-zakljucan-input] > EQ 1]
 ; (MSG, GRESKA: Alat nije zaključan !)
 ; M2
;O900 ENDIF
  G1 F4000 Z150
    G90  G0
    G64
        
 M65  P#<_ini[pins]nazad> ; ZATVARA POKLOPAC    
      
o400 else
     G1 F500 Z50
o400 endif
;(M65 P #<_ini[pins]lock> ; drop lock pin)
;G4  P #<_ini[dwell]post_unlock> 
;(M65 P #<_ini[pins]flush> ; set flush pin)
; NB: this is reordered wrt micges patch:
; tool_holder_clear_move came after load_tool_msg
;o<tool_holder_clear_move> call;


  
( MERENJE VISINE ALATA )
G00
G90            ( apsolutne koordinate )
G54           ( koristi G54 sistem )
G40            ( isključi kompenzaciju )
G49            ( resetiraj dužinu alata ako postoji )


( *** PROMENLJIVE *** )
#<_probe_height> = 5.00     ( visina sonde u mm – PRILAGODI )

M6 T#<_selected_tool>



( *** Idi iznad sonde *** )
G0 X17.9 Y1285                     ( pozicija iznad sonde – PRILAGODI prema tvojoj mašini )
G1 F2000 Z110 
g4p1                    ( bezbedna visina iznad sonde )
G91

( *** Probing komanda *** )
G38.2 Z-60 F300              ( spuštaj dok ne dodirne – PRILAGODI brzinu i dubinu )
G1 Z2
G38.2 Z-5 F50

G90
( *** Provera da li je sondiranje uspelo *** )
O101 IF [#5063 EQ 0]
  (MSG, Greska: Sonda nije detektovana!)
  M2
O101 ENDIF

( *** Upis duzine alata *** )
;G10 L10 P2 Z[#<_probe_height>]

G10 L10 P#<_selected_tool> Z[#<_probe_height>]

( *** Aktivacija dužine alata *** )
;G43 H#<_selected_tool>

( *** Podizanje *** )
G0 Z200
M142

(MSG, Alat  uspesno izmeren!)

  



o<rack_change> endsub [1]
M2