By auto-mation-assist 08/23/2019 This is a work in progress johannes@automationassist.com The goal of this is to provide a interface to Linuxcnc via hex encoded binary commands via TCP on port 5005 for my Labview and other remote Gui's. The Commands will call the selected item and exceute it is allowed by LinuxCnc based on its status. Some need additional data to be included which is external to these commands. Work on those additional linked commands is been worked on along with status and error reporting. These Binary commands are 32 Bytes in lenght. Those isted as unkown types need further research. The ,xx numbers are the NMLTYPE as lsited in src\emc\nml_intf\emc.hh There will be changes in these commands as refinements are made. EMC_OPERATOR_ERROR_TYPE ,11 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 000B 0000 0000 0000 0000 EMC_OPERATOR_TEXT_TYPE ,12 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 000C 0000 0000 0000 0000 EMC_OPERATOR_DISPLAY_TYPE ,13 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 000D 0000 0000 0000 0000 EMC_NULL_TYPE ,21 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0015 0000 0000 0000 0000 EMC_SET_DEBUG_TYPE ,22 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0016 0000 0000 0000 0000 EMC_SYSTEM_CMD_TYPE ,30 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 001E 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_JOINT_TYPE ,101 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0065 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_UNITS_TYPE ,102 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0066 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_MIN_POSITION_LIMIT_TYPE ,107 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 006B 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_MAX_POSITION_LIMIT_TYPE ,108 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 006C 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_FERROR_TYPE ,111 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 006F 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_HOMING_PARAMS_TYPE ,112 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0070 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_MIN_FERROR_TYPE ,115 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0073 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_SET_MAX_VELOCITY_TYPE ,116 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0074 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_INIT_TYPE ,118 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0076 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_HALT_TYPE ,119 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0077 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_ABORT_TYPE ,120 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0078 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_ENABLE_TYPE ,121 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0079 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_DISABLE_TYPE ,122 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007A 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_HOME_TYPE ,123 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007B 0000 0000 0000 0000 EMC_JOG_CONT_TYPE ,124 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007C 0000 0000 0000 0000 EMC_JOG_INCR_TYPE ,125 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007D 0000 0000 0000 0000 EMC_JOG_ABS_TYPE ,126 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007E 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_ACTIVATE_TYPE ,127 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 007F 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_DEACTIVATE_TYPE ,128 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0080 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_OVERRIDE_LIMITS_TYPE ,129 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0081 0000 0000 0000 0000 EMC_JOINT_LOAD_COMP_TYPE ,131 0000 0001 0000 0002 0000 0001 0000 0004 0000 0004 0000 0083 0000 0000 0000 0000 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