{
    "name": "cgr",
    "description": "TangNano9K over SPI",
    "boardcfg": "TangNano9K",
    "protocol": "SPI",
    "rpi5": "true",
    "plugins": [
        {
            "type": "bitout",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "PIN:27"
                }
            },
            "uid": "bitout0"
        },
        {
            "type": "bitout",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "PIN:26"
                }
            },
            "uid": "bitout1"
        },
        {
            "type": "spi",
            "pins": {
                "mosi": {
                    "pin": "PIN:70"
                },
                "miso": {
                    "pin": "PIN:71"
                },
                "sclk": {
                    "pin": "PIN:72"
                },
                "sel": {
                    "pin": "PIN:73"
                }
            },
            "uid": "spi0"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "PIN:40"
                },
                "dir": {
                    "pin": "PIN:41"
                }
            },
            "uid": "stepdir0",
            "is_joint": true,
            "axis": "X"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "PIN:42"
                },
                "dir": {
                    "pin": "PIN:48"
                }
            },
            "uid": "stepdir1",
            "is_joint": true,
            "axis": "Y"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "PIN:51"
                },
                "dir": {
                    "pin": "PIN:53"
                }
            },
            "uid": "stepdir2",
            "is_joint": true,
            "axis": "Z"
        }
    ],
    "toolchain": "icestorm",
    "linuxcnc": {
        "ini": {
            "KINS": {
                "KINEMATICS": "trivkins coordinates=XYZ",
                "JOINTS": 3
            },
            "TRAJ": {
                "COORDINATES": "X Y Z A B C"
            },
            "HAL": {
                "TWOPASS": "OFF"
            }
        },
        "machinetype": "mill",
        "vcp_mode": "NONE"
    }
}