# Generated by stepconf 1.1 at Thu Feb 16 22:32:56 2017 # Se questo file viene modificato, questo sarà # sovrascritto quando si userà ancora stepconf ################# # Generali # ################# [EMC] #Nome della macchina MACHINE = my-mill #Livello di debug (0 = no messaggi) DEBUG = 0 ######################################### # Impostazioni di visualizzazione # ######################################### [DISPLAY] # Nome dell interfaccia grafica (axis) DISPLAY = gmoccapy # Editor di testo predefinito EDITOR = gedit # Impostazione predefinita di visualizzazione delle coordinate POSITION_OFFSET = RELATIVE # Impostazione predefinita della posizione da mostrare (ACTUAL o COMMANDED) POSITION_FEEDBACK = ACTUAL ARCDIVISION = 64 # Dimensioni possibili della griglia GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm # Avanzamento massimo MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 #MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 #MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2 DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 20.00 MIN_LINEAR_VELOCITY = 0 MAX_LINEAR_VELOCITY = 50.0 # Boot logo INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif INTRO_TIME = 5 # Posizione dei file nc PROGRAM_PREFIX = /home/marco/Desktop/NC # Incrementi possibili per il jog manuale INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm # Specifica quali assi influenzano la visualizzazione della posizione in grafica # L asse U non viene mostrato GEOMETRY = X Y Z # Permette di specificare i pannelli virtuali da mostrare (eg: display della temperatura) # PYVCP = ... EMBED_TAB_NAME = estrusore EMBED_TAB_LOCATION = box_coolant_and_spindle EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -x {XID} -H widget_pin_link.hal extruder_panel.ui ################################# # Impostazioni filtri file # ################################# [FILTER] PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script png = image-to-gcode gif = image-to-gcode jpg = image-to-gcode py = python ######################################### # Impostazioni task controller # ######################################### [TASK] TASK = milltask # Periodo di esecuzione dei task (poll dello stato di esecuzione di un comando ecc) CYCLE_TIME = 0.010 ############################################# # Impostazioni interprete programmi # ############################################# [RS274NGC] PARAMETER_FILE = linuxcnc.var USER_M_PATH = /home/marco/linuxcnc/configs/my-mill/custom_M ##################################### # Impostazioni motion control # ##################################### [EMCMOT] # Nome del motion controller EMCMOT = motmod # Timeout comandi COMM_TIMEOUT = 1.0 # Intervallo tra i tentativi di chiamata COMM_WAIT = 0.010 # Periodo dello step generator BASE_PERIOD = 40000 # Periodo di generazione della nuova posizione dei motori SERVO_PERIOD = 1000000 ######################### # Impostazioni HAL # ######################### [HAL] #Elenco dei file hal da eseguire con halcmd HALFILE = my-mill.hal HALFILE = custom.hal POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal ################################################# # Impostazioni Pianificatore di traiettoria # ################################################# [TRAJ] #Numero di assi (7 per includere asse U - XYZABCU...) AXES = 7 COORDINATES = X Y Z U #Numeto di giunti, usato solo per la GUI (sarebbe 5 se avessi 2 motori separati per la Z) #JOINTS = 4 #Unità di misura LINEAR_UNITS = mm ANGULAR_UNITS = degree CYCLE_TIME = 0.001 #Velocita massime DEFAULT_VELOCITY = 20.00 MAX_VELOCITY = 50.00 ###################### # io # ###################### [EMCIO] EMCIO = io CYCLE_TIME = 0.100 TOOL_TABLE = tool.tbl ############################# # Impostazioni degli Assi # ############################# [AXIS_0] TYPE = LINEAR MAX_VELOCITY = 50.0 MAX_ACCELERATION = 1100.0 STEPGEN_MAXACCEL = 1210.0 SCALE = 35.4623916 FERROR = 1 MIN_FERROR = .1 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 353.0 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = -4.0 HOME_SEARCH_VEL = -5 HOME_LATCH_VEL = -2 HOME_FINAL_VEL = 10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 1 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO [AXIS_1] TYPE = LINEAR MAX_VELOCITY = 50.0 MAX_ACCELERATION = 1100.0 STEPGEN_MAXACCEL = 1210.0 SCALE = 80 FERROR = 1 MIN_FERROR = .1 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 323.0 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = -4.0 HOME_SEARCH_VEL = -5 HOME_LATCH_VEL = -2 HOME_FINAL_VEL = 10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 2 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO [AXIS_2] TYPE = LINEAR MAX_VELOCITY = 25 MAX_ACCELERATION = 500.0 STEPGEN_MAXACCEL = 550.0 SCALE = 80.224629 FERROR = 1 MIN_FERROR = .1 MIN_LIMIT = -400.0 MAX_LIMIT = 2.0 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = 4 HOME_SEARCH_VEL = 5 HOME_LATCH_VEL = 2 HOME_FINAL_VEL = -10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 0 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO [AXIS_6] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 MAX_VELOCITY = 20.0 MAX_ACCELERATION = 900.0 STEPGEN_MAXACCEL = 990.0 SCALE = 93.9513739 FERROR = 1 MIN_FERROR = .1 #MIN_LIMIT = -100.0 #MAX_LIMIT = 0.001 HOME_OFFSET = 0.0 HOME_SEARCH_VEL = 0 HOME_LATCH_VEL = 0 HOME_SEQUENCE = 0 HOME_USE_INDEX = NO