# Generated by stepconf 1.1 at Thu Feb 16 22:32:56 2017 # Se questo file viene modificato, questo sarà # sovrascritto quando si userà ancora stepconf ################# # Generali # ################# [EMC] #Nome della macchina MACHINE = stampante_3D #Livello di debug (0 = no messaggi) DEBUG = 0 VERSION = 1.1 ######################################### # Impostazioni di visualizzazione # ######################################### [DISPLAY] # Nome dell interfaccia grafica DISPLAY = axis # Editor di testo predefinito EDITOR = geany # Impostazione predefinita di visualizzazione delle coordinate POSITION_OFFSET = RELATIVE # Impostazione predefinita della posizione da mostrare (ACTUAL o COMMANDED) POSITION_FEEDBACK = ACTUAL ARCDIVISION = 64 # Dimensioni possibili della griglia GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm # Avanzamento massimo MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 #MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 #MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2 DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 20.00 MIN_LINEAR_VELOCITY = 0 MAX_LINEAR_VELOCITY = 300.0 # Boot logo INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif INTRO_TIME = 3 # Posizione dei file nc PROGRAM_PREFIX = /home/marco/Scrivania/NC/ # Incrementi possibili per il jog manuale INCREMENTS = 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm # Specifica quali assi influenzano la visualizzazione della posizione in grafica # L asse Z (ESTRUSORE) non viene mostrato GEOMETRY = X Y W # Permette di specificare i pannelli virtuali da mostrare (eg: display della temperatura) # PYVCP = ... EMBED_TAB_NAME = estrusore EMBED_TAB_LOCATION = box_coolant_and_spindle EMBED_TAB_COMMAND = gladevcp -x {XID} -H widget_pin_link.hal extruder_panel.ui ################################# # Impostazioni filtri file # ################################# [FILTER] PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script png = image-to-gcode gif = image-to-gcode jpg = image-to-gcode py = python ######################################### # Impostazioni task controller # ######################################### [TASK] TASK = milltask # Periodo di esecuzione dei task (poll dello stato di esecuzione di un comando ecc) CYCLE_TIME = 0.010 ############################################# # Impostazioni interprete programmi # ############################################# [RS274NGC] PARAMETER_FILE = linuxcnc.var USER_M_PATH = custom_M ##################################### # Impostazioni motion control # ##################################### [EMCMOT] # Nome del motion controller EMCMOT = motmod # Timeout comandi COMM_TIMEOUT = 1.0 # Intervallo tra i tentativi di chiamata COMM_WAIT = 0.010 # Periodo dello step generator BASE_PERIOD = 30000 # Periodo di generazione della nuova posizione dei motori SERVO_PERIOD = 1000000 ######################### # Impostazioni HAL # ######################### [HAL] #Elenco dei file hal da eseguire con halcmd HALFILE = my-mill.hal HALFILE = custom.hal POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal ################################################# # Impostazioni Pianificatore di traiettoria # ################################################# [TRAJ] # 9 ASSI PER INCLUDERE ANCHE L ASSE W (XYZABCUVW) AXES = 9 COORDINATES = X Y Z W #Unità di misura LINEAR_UNITS = mm ANGULAR_UNITS = degree CYCLE_TIME = 0.001 #Velocita massime DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 20.00 MAX_LINEAR_VELOCITY = 300.00 #POSITION_FILE = position.txt ###################### # CINEMATICA # ###################### [KINS] KINEMATICS = trivkins coordinates=XYZW JOINTS = 4 ###################### # io # ###################### [EMCIO] EMCIO = io CYCLE_TIME = 0.100 TOOL_TABLE = tool.tbl ############################# # Impostazioni degli Assi # ############################# #ASSE X [AXIS_X] MAX_VELOCITY = 200.0 MAX_ACCELERATION = 1000.0 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 353.0 [JOINT_0] MAX_VELOCITY = 200.0 MAX_ACCELERATION = 1000.0 STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0 STEPGEN_MAXVEL = 190.0 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 353.0 TYPE = LINEAR SCALE = 70.78 FERROR = 2 MIN_FERROR = .1 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = -4.0 HOME_SEARCH_VEL = -5 HOME_LATCH_VEL = +2 HOME_FINAL_VEL = 10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 1 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO # --------------------------------------- DIRSETUP = 20000 DIRHOLD = 1000 STEPLEN = 20000 STEPSPACE = 1000 #ASSE Y [AXIS_Y] MAX_VELOCITY = 300.0 MAX_ACCELERATION = 1000.0 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 320.0 [JOINT_1] MAX_VELOCITY = 300.0 MAX_ACCELERATION = 1000.0 STEPGEN_MAXACCEL = 1250.0 STEPGEN_MAXVEL = 125.0 MIN_LIMIT = -2.0 MAX_LIMIT = 320.0 TYPE = LINEAR SCALE = 401.0025 FERROR = 2 MIN_FERROR = .1 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = -4.0 HOME_SEARCH_VEL = -5 HOME_LATCH_VEL = +2 HOME_FINAL_VEL = 10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 2 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO # --------------------------------------- DIRSETUP = 10000 DIRHOLD = 1000 STEPLEN = 10000 STEPSPACE = 1000 #ASSE W. NB: E L ASSE VERTICALE, SOSTITUITO CON Z PER PERMETTERE # IL BLENDING DEI PERCORSI CHE PUO AVVENIRE SOLO SU MOVIMENTI IN XYZ. # DATO CHE L ASSE VERTICALE VIENE USATO SOLO NEL PASSAGGIO TRA STRATI # CONVIENE ASSEGNARGLI L ASSE W IN LINUXCNC COSì CHE TUTTI I MOVIMENTI # AD ECCEZIONE DI QUELLI DI PASSAGGIO TRA STRATI SIANO OTTIMIZZATI. [AXIS_W] MAX_VELOCITY = 25 MAX_ACCELERATION = 500.0 MIN_LIMIT = -400.0 MAX_LIMIT = 2.0 [JOINT_3] MAX_VELOCITY = 25 MAX_ACCELERATION = 500.0 STEPGEN_MAXACCEL = 650.0 STEPGEN_MAXVEL = 32.0 MIN_LIMIT = -400.0 MAX_LIMIT = 2.0 TYPE = LINEAR SCALE = 160.4 FERROR = 2 MIN_FERROR = .1 HOME = 0.0 HOME_OFFSET = 4 HOME_SEARCH_VEL = 5 HOME_LATCH_VEL = -2 HOME_FINAL_VEL = -10 HOME_IS_SHARED = 1 HOME_SEQUENCE = 0 HOME_IGNORE_LIMITS = YES VOLATILE_HOME = 1 #HOME_SEARCH_VEL = 0 #HOME_LATCH_VEL = 0 #HOME_SEQUENCE = 0 #HOME_USE_INDEX = NO # --------------------------------------- DIRSETUP = 50000 DIRHOLD = 1000 STEPLEN = 50000 STEPSPACE = 1000 #ASSE Z. NB: E L ASSE ESTRUSORE SOSTITUITO CON W [AXIS_Z] MAX_VELOCITY = 20.0 MAX_ACCELERATION = 2000.0 [JOINT_2] MAX_VELOCITY = 20.0 MAX_ACCELERATION = 2000.0 STEPGEN_MAXACCEL = 2500.0 STEPGEN_MAXVEL = 25.0 TYPE = LINEAR HOME = 0.0 SCALE = 398.605744 FERROR = 1 MIN_FERROR = .1 HOME_OFFSET = 0.0 HOME_SEARCH_VEL = 0 HOME_LATCH_VEL = 0 HOME_SEQUENCE = 0 HOME_USE_INDEX = NO # --------------------------------------- DIRSETUP = 50000 DIRHOLD = 1000 STEPLEN = 50000 STEPSPACE = 1000 [HOSTMOT2] DRIVER=hm2_eth board_ip="10.10.10.10" # DRIVER=hm2_eth board_ip="10.10.10.10" debug=1 BOARD=7i96 CONFIG="num_encoders=0 num_stepgens=4"