# Tutaj dodaj swoje polecenia HAL
# Ten plik nie zostanie nadpisany gdy uruchomisz ponownie Stepconf


loadusr -Wn vfd hy_vfd -n vfd -d /dev/ttyUSB0 -p none -r 9600

net spindle-cmd-rpm-abs                 => vfd.speed-command
net spindle-cw motion.spindle-forward   => vfd.spindle-forward
net spindle-ccw motion.spindle-reverse  => vfd.spindle-reverse
net on motion.spindle-on                => vfd.spindle-on