tom@4axCNC:~$ ethercat slaves
0  0:0  OP  +  EL8-EC400(COE)
1  0:1  OP  +  EL8-EC750(COE)
2  0:2  OP  +  EL8-EC400(COE)
3  0:3  OP  +  EL8-EC400(COE)
4  0:4  OP  +  EK1100 EtherCAT-Koppler (2A E-Bus)
5  0:5  OP  +  EL1008 8K. Dig. Eingang 24V, 3ms
6  0:6  OP  +  EL2008 8K. Dig. Ausgang 24V, 0.5A
7  0:7  OP  +  EL2024 4K. Dig. Ausgang 24V, 2A
8  0:8  OP  +  EL1018 8K. Dig. Eingang 24V, 10�s
9  0:9  OP  +  EL5151 1K. Inc. Encoder
tom@4axCNC:~$