constant ModuleID : ModuleIDType :=( 
		(HM2DPLLTag,	x"00",	ClockLowTag,	x"01",	HM2DPLLBaseRateAddr&PadT,	HM2DPLLNumRegs,		x"00",	HM2DPLLMPBitMask),
		(WatchDogTag,	x"00",	ClockLowTag,	x"01",	WatchDogTimeAddr&PadT,		WatchDogNumRegs,		x"00",	WatchDogMPBitMask),
		(IOPortTag,		x"00",	ClockLowTag,	x"02",	PortAddr&PadT,					IOPortNumRegs,			x"00",	IOPortMPBitMask),
		(StepGenTag,	x"02",	ClockLowTag,	x"06",	StepGenRateAddr&PadT,		StepGenNumRegs,		x"00",	StepGenMPBitMask),
		(PWMTag,			x"00",	ClockHighTag,	x"01",	PWMValAddr&PadT,				PWMNumRegs,				x"00",	PWMMPBitMask),
		(LEDTag,			x"00",	ClockLowTag,	x"01",	LEDAddr&PadT,					LEDNumRegs,				x"00",	LEDMPBitMask),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
        (NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000"),
		(NullTag,		x"00",	NullTag,			x"00",	NullAddr&PadT,					x"00",					x"00",	x"00000000")
		);
		
	
	constant PinDesc : PinDescType :=(
-- 	Base func  sec unit sec func 	 sec pin					-- external DB25
		IOPortTag & x"05" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 00	PIN 1	6th driver step
		IOPortTag & x"04" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 01	PIN 14      A Step
		IOPortTag & x"00" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 02	PIN 2       X Step
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,				-- I/O 03	PIN 15	FF5 Input
		IOPortTag & x"00" & StepGenTag & StepGenDirPin,		-- I/O 04	PIN 3	X Dir    
		IOPortTag & x"04" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 05	PIN 16      A Dir
		IOPortTag & x"01" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 06	PIN 4	Y1 Step
		IOPortTag & x"05" & StepGenTag & StepGenDirPin,		-- I/O 07	PIN 17	6th driver dir
		IOPortTag & x"01" & StepGenTag & StepGenDirPin,		-- I/O 08	PIN 5 	Y1 Dir
		IOPortTag & x"02" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 09	PIN 6	Z Step
		IOPortTag & x"02" & StepGenTag & StepGenDirPin,		-- I/O 10	PIN 7	Z Dir
		IOPortTag & x"03" & StepGenTag & StepGenStepPin,	-- I/O 11	PIN 8	Y2 Step
		IOPortTag & x"03" & StepGenTag & StepGenDirPin,		-- I/O 12	PIN 9	Y2 Dir
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,  		    -- I/O 13	PIN 10	FF1 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,  		    -- I/O 14	PIN 11	FF2 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,    	        -- I/O 15	PIN 12	FF3 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	 	   		-- I/O 16	PIN 13	FF4 Input
		
								-- 26 HDR	-- IDC DB25	
		IOPortTag & x"00" & PWMTag & PWMAOutPin,			-- I/O 17	PIN 1	PIN 1 	Spindle PWM
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,			    -- I/O 18   PIN 2	PIN 14	Spindle Relay Output
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	            -- I/O 19   PIN 3	PIN 2        X-- Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,				-- I/O 20	PIN 4	PIN 15	E-Stop Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,		        -- I/O 21	PIN 5	PIN 3	A-- Input    
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	            -- I/O 22	PIN 6	PIN 16	Relay 2 Output
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	            -- I/O 23	PIN 7	PIN 4	Y1-- Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,				-- I/O 24	PIN 8	PIN 17	Relay 1 Output
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,		        -- I/O 25	PIN 9	PIN 5	Y++ Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	            -- I/O 26	PIN 11	PIN 6	Z++ Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,		        -- I/O 27	PIN 13	PIN 7	Y2-- Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	            -- I/O 28	PIN 15	PIN 8	Aux 2 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,		        -- I/O 29	PIN 17	PIN 9	Aux 1 (Probe) Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,  		    -- I/O 30	PIN 19	PIN 10	FF6 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,  		    -- I/O 31	PIN 21	PIN 11  	FF7 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,    	        -- I/O 32	PIN 23	PIN 12	FF8 Input
		IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,	 	   		-- I/O 33	PIN 25	PIN 13	VFD Error Input
		

		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin, -- added for 34 pin 5I25
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,


		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin, -- added for IDROM v3
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
					
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,
		emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin);