loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config="num_uarts=2 num_encoders=0 num_stepgens=0 num_pwmgens=0"
loadrt mesa_uart names=hm2_7i80.0.uart.0,hm2_7i80.0.uart.1

loadrt threads period1=1000000 name1=uart-thread
addf hm2_7i80.0.read                    uart-thread
addf hm2_7i80.0.uart.0.receive          uart-thread
addf hm2_7i80.0.uart.1.receive          uart-thread
addf hm2_7i80.0.uart.0.send             uart-thread
addf hm2_7i80.0.uart.1.send             uart-thread
addf hm2_7i80.0.write                   uart-thread

setp hm2_7i80.0.watchdog.has_bit 0

setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-00 0x11223311
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-01 0x11223312
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-02 0x11223313
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-03 0x11223314
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-04 0x11223315
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-05 0x11223316
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-06 0x11223317
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-07 0x11223318
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-08 0x11223319
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-09 0x1122331a
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-10 0x1122331b
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-11 0x1122331c
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-12 0x1122331d
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-13 0x1122331e
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-14 0x1122331f
setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-data-15 0x11223310

start

setp hm2_7i80.0.uart.0.tx-bytes 16
show pin hm2_7i80.0.uart.0
show pin hm2_7i80.0.uart.0.rx-bytes
show pin hm2_7i80.0.uart.0.tx-bytes

#show pin hm2_7i80.0.uart.1
#show pin hm2_7i80.0.uart.1.tx-bytes