{
    "name": "Mecanix",
    "description": "Mecanix dev-board",
    "boardcfg": "MecanixDev",
    "protocol": "UDP",
    "plugins": [
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "86"
                },
                "dir": {
                    "pin": "85"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "X",
            "joint": {
                "scale": 3200.0
            },
            "name": "x_joint0"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "84"
                },
                "dir": {
                    "pin": "83"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "Y",
            "joint": {
                "scale": 3200.0
            },
            "name": "y_joint1"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "82"
                },
                "dir": {
                    "pin": "81"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "Z",
            "joint": {
                "scale": 3200.0
            },
            "name": "z_joint2"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "80"
                },
                "dir": {
                    "pin": "79"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "joint": {
                "type": "ANGULAR",
                "scale": 3200.0
            },
            "axis": "A",
            "name": "a_joint3"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "77"
                },
                "dir": {
                    "pin": "76"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "joint": {
                "type": "ANGULAR",
                "scale": 3200.0
            },
            "axis": "B",
            "name": "b_joint4"
        },
        {
            "name": "spindle_pwm",
            "min": 0,
            "max": 2000,
            "type": "pwmout",
            "pins": {
                "pwm": {
                    "pin": "26"
                },
                "dir": {
                    "pin": "27",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                },
                "en": {
                    "pin": "28"
                }
            },
            "signals": {
                "dty": {
                    "net": "spindle.0.speed-out"
                },
                "enable": {
                    "net": "spindle.0.on"
                }
            }
        },
        {
            "type": "quadencoderz",
            "name": "spindle_encoder",
            "pins": {
                "a": {
                    "pin": "29",
                    "pull": "up"
                },
                "b": {
                    "pin": "30",
                    "pull": "up"
                },
                "z": {
                    "pin": "31",
                    "pull": "up"
                }
            },
            "signals": {
                "indexenable": {
                    "net": "spindle.0.index-enable",
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                },
                "position": {
                    "net": "spindle.0.revs",
                    "scale": 100.0,
                    "display": {
                        "title": "REV"
                    }
                },
                "rps": {
                    "net": "spindle.0.speed-in",
                    "display": {
                        "type": "none",
                        "title": "RPS"
                    }
                },
                "rpm": {
                    "display": {
                        "title": "RPM"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "w5500",
            "mask": "255.255.255.0",
            "speed": 10000000,
            "pins": {
                "mosi": {
                    "pin": "54"
                },
                "miso": {
                    "pin": "55"
                },
                "sclk": {
                    "pin": "56"
                },
                "sel": {
                    "pin": "57"
                }
            },
            "ip": "10.10.10.5",
            "gw": "10.10.10.1"
        },
        {
            "type": "quadencoder",
            "pins": {
                "a": {
                    "pin": "11",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                },
                "b": {
                    "pin": "13",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_encoder",
            "signals": {
                "rps": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                },
                "rpm": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "14",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_x_sel",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "15",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_y_sel",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "16",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_z_sel",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "17",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_a_sel",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "18",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_b_sel",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "19",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_scale_x1",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "20",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_scale_x10",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        },
        {
            "type": "bitin",
            "pins": {
                "bit": {
                    "pin": "25",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                }
            },
            "name": "mpg_scale_x100",
            "signals": {
                "bit": {
                    "display": {
                        "type": "none"
                    }
                }
            }
        }
    ],
    "linuxcnc": {
        "num_axis": 4,
        "machinetype": "mill",
        "ini": {
            "HAL": {
                "HALFILE|custom": "./gtc_custom/mpg/mpg.hal"
            }
        }
    }
}