{
    "name": "Mecanix",
    "description": "Mecanix dev-board",
    "boardcfg": "MecanixDev",
    "protocol": "UDP",
    "plugins": [
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "13"
                },
                "dir": {
                    "pin": "14"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "X"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "15"
                },
                "dir": {
                    "pin": "16"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "Y"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "17"
                },
                "dir": {
                    "pin": "18"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "axis": "Z"
        },
        {
            "type": "stepdir",
            "pins": {
                "step": {
                    "pin": "19"
                },
                "dir": {
                    "pin": "20"
                }
            },
            "is_joint": true,
            "joint": {
                "type": "ANGULAR"
            },
            "axis": "A"
        },
        {
            "name": "spindle-pwm",
            "min": 0,
            "max": 2000,
            "type": "pwmout",
            "pins": {
                "pwm": {
                    "pin": "73"
                },
                "dir": {
                    "pin": "74",
                    "modifier": [
                        {
                            "type": "invert"
                        }
                    ]
                },
                "en": {
                    "pin": "75"
                }
            },
            "signals": {
                "dty": {
                    "net": "spindle.0.speed-out"
                },
                "enable": {
                    "net": "spindle.0.on"
                }
            }
        },
        {
            "type": "quadencoderz",
            "name": "spindle_encoder",
            "pullup": true,
            "function": "spindle-index",
            "scale": 600.0,
            "pins": {
                "a": {
                    "pin": "25"
                },
                "b": {
                    "pin": "26"
                },
                "z": {
                    "pin": "27"
                }
            }
        },
        {
            "type": "w5500",
            "mask": "255.255.255.0",
            "speed": 10000000,
            "pins": {
                "mosi": {
                    "pin": "54"
                },
                "miso": {
                    "pin": "55"
                },
                "sclk": {
                    "pin": "56"
                },
                "sel": {
                    "pin": "57"
                }
            },
            "ip": "10.10.10.5",
            "gw": "10.10.10.1"
        }
    ],
    "linuxcnc": {
        "num_axis": 4,
        "machinetype": "mill"
    }
}