pi@raspberrypi:~ $ ethercat slaves
0  0:0  PREOP  +  EK1100 EtherCAT Coupler (2A E-Bus)
1  0:1  PREOP  +  EL1014 4K. Dig. Eingang 24V, 10�s
2  0:2  PREOP  +  EL1014 4K. Dig. Eingang 24V, 10�s
3  0:3  PREOP  +  EL2004 4K. Dig. Ausgang 24V, 0,5A
4  0:4  PREOP  +  EL2004 4K. Dig. Ausgang 24V, 0,5A
5  0:5  PREOP  +  EK1110 Ethernet Ereiterungsklemme
6  0:6  PREOP  +  YAKO YKD2608PE
7  0:7  PREOP  +  YAKO YKD2608PE
8  0:8  PREOP  +  YAKO YKD2608PE
9  0:9  PREOP  +  YAKO YKD2608PE