Joystick prüfen ob angeschloßen

Hallo miteinander,

ich habe vor ca. 1 Monat noch meinen Joystick erfolgreich in LinuxCNC eingebunden, nun stand die anlag ein weile und mein Joystick funktioniert nicht mehr .

Ich habe den Verdacht das der Joystick von Linux nicht erkannt wurde, oder der Treiber nicht richtig geht.
Diese Annahm habe ich da meine USB Kamera auch nicht mehr getan hat, die tut inzwischen wieder (mehrmals Linux neu starten).


1) Daher meine Frage kann ich prüfen ob LinuxCNC meinen USB Joystick erkannt hat und zur Verfügung steht?
2) kann man in LinuxCNC eine Control LED einbauen USB Joystick erkannt (ON / OFF)?


Gruß Mücke
 

Vielleicht eine Python Komponente, die prüft ob ein bestimmtes Gerät am USB Bus erkannt wurde:
stackoverflow.com/questions/8110310/simp...vices-info-in-python

Ich habe mal wieder was im Kopf gehabt und nicht niedergeschrieben, sorry.
Das ist der Link, mit dem ich meinen Joystick eingebunden habe.
wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_Remote_Pendant

der Treiber für den Joystick wird, wenn ich es richtig verstanden habe über die HAL damit eingebunden

Das kann man nicht irgendwie mit einer GUI LED verbinden?

Ich sehe da nix was dafür vorgesehen wäre aber vielleicht könnte man hier einen HAL-pin einbauen der den Zustand von 'self.device.readable()' anzeigt:

Was genau ist 'self.device.readable()'? Habe versucht etwas bei Google zu finden, bin aber nicht weit gekommen

Dein Code sagt mir noch nicht viel, aber ich gehe davon aus, dass das nicht in die HAL kommt, sondern Python-Code ist?

Das ist aus dem Python Code von der 'hal_input.py' Komponente, die du für die Einbindung deines Joysticks benutzt.

github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master...r_comps/hal_input.py

Ah Ok, denn ich habe bisher den Joystick nur über die HAL angebunden, habe keine weiteren Dateien eingespielt etc.
Das muss ich mir dann noch genauer anschauen.

Ich hatte auch herausgelesen welche USB Geräte alles angesteckt sind und Erkannt worden von Linux doch ich finde den Termine-Befehl dafür nicht mehr

Muecke wrote:

 doch ich finde den Termine-Befehl dafür nicht mehr

lsusb

ja das hatte ich auch im Kopf, doch das Kommando ist nicht bekannt

cnc@debian:~$ lsusb
bash: lsusb: Kommando nicht gefunden.


Habe ich was nicht installiert?

der Joystick geht wieder, ich hatte einen Tippfehler beim Aufrufen der HAL, weshalb die erst gar nicht geladen wurde. Was jedoch auch nicht zum Fehler geführt hatte.

Das mit der Kontrolle LED würde ich gerne dennoch einbauen.
Leider weiß ich gar nicht, was der Code von @Aciera da macht.

Wenn ich über das terminal folgendes mache:
$ halrun
halcmd: loadusr -W hal_input -KRAL Dual
halcmd: loadusr halmeter

Dann habe ich den Treiber geladen und bekomme folgende Pins zur Auswahl:
input.0.abs-...

Diese Pins habe ich, nur, wenn der Treiber geladen wurde.
Können die Pins auch in einer anderen Konstellation vorligen? Bei der, der Joystick nicht mit im Spiel ist?

Denn sonst könnte ich mir einen der Pins doch anzeigen lassen?

Gruß Mücke