rotary axis brakes

Bonjour , 
je voudrais mettre le freins sur l 'axe rotatif A, j'ai mis le fichier ini a jours mais je pense que j 'ai quelque chose qui manque , pouvez vous m 'aider?

In [EMCMOT] section of your ini file you need to remove this line:

The ini file parser takes the first match when looking for a keyword hence the next line with the 'unlock_joints_mask' is not taking effect.

merci pour la reponse , quand je retire emcmot , j 'ai cette erreur.

par contre , j 'ai changer les ligne de [axis_a] a [joint3]  et linux demarre sans erreur ,mais le frein ne fonctionne pas , une idee?

I'm sorry but I cannot read anything on that screen shot with the error but maybe this example ini helps:
github.com/LinuxCNC/linuxcnc/blob/master...ng_indexer/xyyzb.ini