Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC

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3 years 5 months ago #271163 by routerman22
Replied by routerman22 on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
If you don't mind me asking, how does one put those files to work? I'm not that well versed in kernals

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3 years 5 months ago #271168 by royka
Replied by royka on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
The deb packages are build on Mint 21 so I'm not sure it will install on Debian although Mint is Debian based. For the kernel you'll only need:
sudo apt install ./linux-image-5.15.93-rt58_5.15.93-rt58-1_amd64.deb

The headers the same way, these are needed when you want to compile a kernel module. So you could first try to only install the kernel.

I see you've got the faster 6500 instead of the 6500T, if the latency increases after a while you could check the cpu temperature. It might be due to throttling, if that's the case you could try to disable the turbo.

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3 years 5 months ago #272384 by mattdom142
Replied by mattdom142 on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
hello all,

I had a bit of trouble with the automated test and will post my issues in that thread. But i did get some results. here they are. i do not understand them nor do i know what to do with them.

my machine is a HP M01-F3006

I added a network adapter as the built in one dropped tones of packets and was not useable. This is the one I added.

Gigabit CT PCI-E, EXPI9301CTBLK intel based chip that works just fine.

Your thoughts and questions are highly welcome. I will be testing the machine latter this week or next in the cut to se how it dose.

FYI i have 1um glass scales attached to the machine and will be using them for feed back.

I had two windows open running youtube in the background for this test for less then 30mins.

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3 years 5 months ago #272422 by tommylight
Replied by tommylight on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
If you do not plan on using parallel port, try running latency tests without a base period.
As for lan and its latency there is a long topic about Realtek having issues with new 6.n kernels that got fixed on 6.3 kernel, and if it is an Intel card it needs coalescing set to 0.

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3 years 5 months ago #272439 by mattdom142
Replied by mattdom142 on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Thank you @tommylight. 
I am having a few issues with getting the latest 6.3 kernel. I run the update and upgrade commands and still have 6.1. Do i need to udgrade the kernel some other way?
And when i use ethtool to try and change the coalescing to 0 it won't accept the command and returns.

ncmill@cncmill:~$ sudo ethtool -C enp3s0 coalesce 0
[sudo] password for cncmill: 
ethtool (-C): unknown parameter 'coalesce'
cncmill@cncmill:~$ 

am i using that tool wrong? 

 

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3 years 5 months ago #272440 by PCW
Replied by PCW on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
it would be
sudo ethtool -C enp3s0 rx-usecs 0

Not that this will be lost when you reboot.

To make this permanent, you would need to add something like:

       auto enp3s0
       iface enp3s0 inet static
           address 10.10.10.100
           hardware-irq-coalesce-rx-usecs 0

to the network/interfaces file


 

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3 years 5 months ago #272441 by mattdom142
Replied by mattdom142 on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
ok so in the nano network. something like this see picture

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3 years 5 months ago #272443 by PCW
Replied by PCW on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Yes.

You can verify if it worked with:

sudo ethtool -c enp3s0

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3 years 5 months ago #272450 by mattdom142
Replied by mattdom142 on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
Ok looks like everything is set and working. Those settings are what I had on when the test was done. 

Now my computer has integrated GPU and I was just looking at some older AMD GPUs. Would it help at all if I added a GPU so the CPU would not have to handle that work load?

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3 years 5 months ago #272535 by jhandel
Replied by jhandel on topic Results of latency test, list of computers tested for use with LinuxCNC
I think the little machine I got for this is not going to fly (even for a Mesa Card install). 

Most of the time it runs sub 50k jitter, but just occationally it will jump up to 500 to 900k... the realtime ping test was also very good but would randomly hit a max of 3mx
Code:
LinuxCNC pc tests, version 20200930, started 30.05.2023 19:24:43 ******************************************************************************** General info: AWOW,  PC BOX Bios version 1.05, dated 03/06/2020 Chipset: Harddisk is non-rotational, ie. SSD The amount of swap currently used is 0 ================================================================================ CPU related data: model name    : Intel(R) Celeron(R) CPU J3455 @ 1.50GHz cpu cores    : 4 stepping    : 9 cache size    : 1024 KB ================================================================================ RAM related data: Maximum Capacity: 32 GB Maximum Voltage: 1.5 V Maximum Voltage: 1.5 V Maximum Voltage: 1.5 V Maximum Voltage: 1.5 V Size: 1536 MB Size: 1536 MB Size: 1536 MB Size: 1536 MB ================================================================================ GPU related data: product: HD Graphics 500 configuration: depth=32 driver=i915 latency=0 resolution=1920,1080 ================================================================================ Parallel port related data: number of parallel ports is 0 ================================================================================ Os and desktop related data: PRETTY_NAME="Debian GNU/Linux 12 (bookworm)" Should the info below not match with your machine, kindly post the output of pstree here, including a brief desciption of your desktop environment, window manager and display manager. Tia https://forum.linuxcnc.org/18-computer/39370-script-for-automated-testing-of-computer-latency Desktop environment : lightdm Windowmanager       : Xfwm4 Displaymanager      : lightdm ================================================================================ Kernel related data: Kernel 6.3.0-rt11-linuxcnc GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet isolcpus=2,3" Cpu idle driver: acpi_idle ================================================================================ Kernel modules data: Check if pcspkr is loaded: Yes, may cause bigger latency.   can be eliminated using:   sudo echo "install pcspkr /bin/true" >/etc/modprobe.d/pcspkr.conf Check if snd modules are loaded: Yes, may cause bigger latency.   can probably be disabled in bios, alternatively, you can run    "./block-snd-modules"    which has just now been created for your convenience.  ================================================================================ Keyboard & Mouse related data: Number of mice: 3 Mouse 0 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System            Mouse Mouse 1 : Weida Hi-Tech                CoolTouchR System            Mouse 2 : Logitech USB Optical Mouse Mice  attached to USB: Logitech, Inc. Mouse Keyboards attached to USB: China Resource Semico Co., Ltd Keyboard ================================================================================ LinuxCNC related data: LinuxCNC version is: 2.9.0~pre1.868.g22bebc47d ================================================================================ Preparing for latency test: Started glxgears No. 1, 2, 3, 4, 5 .......... Started firefox with 'https://www.youtube.com/watch?v=YyZH42ZyMk8', WID  ================================================================================ Command for latency test is: su cnc -c  "latency-histogram --nobase  --sbinsize 1000 --nox 2>&1 | tee -a 1685492681.lat &" Latency testing loop started Tue May 30 07:24:59 PM CDT 2023,  should end after Tue May 30 09:24:59 PM CDT 2023 >>>Unexpected realtime delay on task 0 with period 1000000<<< Useless to proceed, read the relevant part in 1685492681.lat   ================================================================================ Swap useage: prerun: 0, running: 0 ================================================================================ CPU core temperatures: Core 0: Tmin: 52.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1: Tmin: 51.0°C, Tmax: 68.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2: Tmin: 46.0°C, Tmax: 66.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3: Tmin: 47.0°C, Tmax: 67.0°C, (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) ================================================================================ last latency data is as follows:.

and the latency data
Code:
Core 0:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +46.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +47.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Note: Using POSIX realtime     1 s  servo min:  -2.600 us max:   1.000 us sdev:   0.400 us     2 s  servo min:  -2.600 us max:   1.600 us sdev:   0.400 us     3 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us     5 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us     6 s  servo min:  -2.600 us max:   1.800 us sdev:   0.400 us     7 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us     9 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us    10 s  servo min: -33.800 us max:  32.500 us sdev:   0.900 us    12 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.300 us    13 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    14 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us    15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us    15 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us    17 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us    18 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.800 us    19 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   1.900 us Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    20 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us    22 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.200 us    23 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us    25 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.100 us    26 s  servo min:-102.700 us max: 102.300 us sdev:   2.000 us Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +51.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    27 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us    28 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.100 us    29 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    30 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us    31 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.500 us Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    32 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us    33 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us    34 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us    35 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us    37 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.400 us    38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us Core 0:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +50.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    38 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    39 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    40 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    41 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    42 s  servo min:-114.200 us max: 114.500 us sdev:   2.300 us    43 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    44 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us    45 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us    46 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us    47 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us    48 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us    49 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.400 us Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    50 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us    51 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us    52 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us    53 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us    54 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us    55 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.300 us Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    56 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    57 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    58 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    59 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    60 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    61 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +52.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    62 s  servo 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   +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +54.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    73 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    74 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    75 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    76 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.200 us    77 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us    78 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us    79 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us Core 0:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +55.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +53.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)    80 s  servo min:-235.900 us max: 233.300 us sdev:   2.100 us    81 s  servo min:-235.900 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Run the Latency Test and resolve before continuing.  3552 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3553 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3554 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3555 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us Core 0:        +68.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 1:        +67.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 2:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C) Core 3:        +66.0°C  (high = +105.0°C, crit = +105.0°C)  3556 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3557 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3558 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3559 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3560 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us  3561 s  servo min:-986.500 us max: 915.100 us sdev:   2.600 us

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