Remora - ethernet NVEM / EC300 / EC500 cnc board

Remora RT1052 starting                                                                                                                                            Initializing PHY...                                                                                                                                               ## Entering SETUP state                                                                                                                                                                                                                            1. Loading JSON configuration file from Flash memory                             Flash storage location is empty - no config file                                 Using basic default configuration - 3 step generators only                                                                                                        2. Parsing JSON configuration file                                               Config deserialisation - Deserialization succeeded                                                                                                                3. Configuring threads                                                           Creating thread 40000                                                            Creating thread 1000                                                                                                                                              4. Loading modules                                                                                                                                                Creating a std module                                                            Creating an Ethernet communication monitoring module                             Creating Pin @                                                                     port = GPIO3                                                                     pin = 0                                                                                                                                                         Base thread object                                                                                                                                                X - Joint 0 step generator                                                                                                                                        Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 22                                                                       Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 17                                                                                                                                                        Base thread object                                                                                                                                                Y - Joint 1 step generator                                                                                                                                        Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 24                                                                       Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 31                                                                                                                                                        Base thread object                                                                                                                                                Z - Joint 2 step generator                                                                                                                                        Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 18                                                                       Creating Pin @                                                                     port = GPIO1                                                                     pin = 25                                                                                                                                                        X_Limit                                                                          Make Digital Input at pin P4_26                                                                                                                                   Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO4                                                                     pin = 26                                                                                                                                                        Y_Limit                                                                          Make Digital Input at pin P4_27                                                                                                                                   Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO4                                                                     pin = 27                                                                                                                                                        Z_Limit                                                                          Make Digital Input at pin P4_21                                                                                                                                   Creating a std module                                                            Creating Pin @                                                                     port = GPIO4                                                                     pin = 21                                                                                                                                                        ## Entering START state                                                                                                                                           Starting the BASE thread                                                         Registering interrupt for interrupt number = 100                                         configuring Timer 1                                                              timer started                                                                                                                                             Starting the SERVO thread                                                        Registering interrupt for interrupt number = 101                                         configuring Timer 2                                                              timer started                                                                                                                                             ## Entering IDLE state