0-10v Servo Control with 7i76E

More
4 years 5 months ago #242473 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Thanks for the quick response.
I have a question again. Before I place an order. I'm looking at a board. 7i98 - There are 51 inputs/Outputs
Are there any examples of how to make a custom bit file. For example, connector P1 should have 3 analog outputs (+ 10 / -10) and 3 inputs for encoder + index. and one out for RS422 (for controll panel)
Connector P2 and P3 configured as LPT
Can it be done by an ordinary person. :)

If it can be done, I will buy two sets and these boards are available in the EU

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 5 months ago #242479 by andypugh
Replied by andypugh on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Yes, you can make your own bitfile. It's generally easiest to start with something close and modify it.

wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Editing_MESA_Bitfiles

It's worth looking through the existing bitfiles and vhdl for other 51 pin cards (vhdl files like PIN_***_51) in the source:

www.mesanet.com/software/parallel/7i98.zip

Look in configs/hosmot2/ and configs/hostmot2/source/hostmot2.zip (needs to be expanded)

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 5 months ago #242646 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Thanks!
It seems half the job is to find the right files. :)
I ordered the cards. I hope I can handle this job.

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 5 months ago #243024 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
A little update. The cards will arrive next week. 2 pieces 7i98 and 2 pieces 7i73. I installed ISE14.7 and successfully compiled the firmware. It remains to make a bit file for my custom pcb board.
Each 26 pin connector has 17 I/O but must be in this combination /12 Input and 5 output / or / 12 output and 5 input/ or /17 input / or / 17output /?
Or each pin has a choice of direction ?

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 5 months ago #243025 by tommylight
Replied by tommylight on topic 0-10v Servo Control with 7i76E

Or each pin has a choice of direction ?
Yes, on most of the Mesa boards. I am sure 7i92 does that, not sure about 7i98 but i would venture a guess at yes.

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 3 months ago #248661 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Hello, does this configuration fit in the mesa 7i98 

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 3 months ago #248677 by PCW
Replied by PCW on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Yes, that will certainly fit

Notes:
The outputs on the last connector are handled by GPIO (no special function needed)
That is, they will look like this in the pinout file:

IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,

There is no option for PWM combined with Stepgen on a pin. Any pin can be a
Stepgen of PWM pin, but not both.

All pins revert to GPIO (so have input and output capability) if they have no
special function or if the special function is disabled in the hal file
(with a "num_pwmgens = N" or "num_stepgens=M" etc statement in the
driver configuration line)

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 2 months ago #248772 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Thank you very much for the help .
Yes, I just made a custom PCB and there is an option for analog output or step direction. -Just loading another firmware. Where can I download sample configuration files . I am currently viewing the files from here: store.mesanet.com/index.php?route=produc...oduct&product_id=339

store.mesanet.com/index.php?route=produc...69_62&product_id=306

Is there a bigger repository?
This is my first board and there may be many mistakes.

Please Log in to join the conversation.

More
4 years 2 months ago #248798 by PCW
Replied by PCW on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
the 7i98.zip file will have all of the hostmot2 source code (in hostmot2/configs/source/hostmot2.zip)

Pinout file names all start with "PIN"

Please Log in to join the conversation.

More
3 years 7 months ago #266563 by besriworld
Replied by besriworld on topic 0-10v Servo Control with 7i76E
Hello ,
can someone check my custom bit file ... successful compilation.

 

Attachment not found



 

Attachment not found



 

Attachment not found



 

Attachment not found



Code:
package PIN_5ABOBx3D_51Copy is     constant ModuleID : ModuleIDType :=(          (HM2DPLLTag,    x"00",    ClockLowTag,    x"01",    HM2DPLLBaseRateAddr&PadT,    HM2DPLLNumRegs,        x"00",    HM2DPLLMPBitMask),         (WatchDogTag,    x"00",    ClockLowTag,    x"01",    WatchDogTimeAddr&PadT,        WatchDogNumRegs,        x"00",    WatchDogMPBitMask),         (IOPortTag,        x"00",    ClockLowTag,    x"03",    PortAddr&PadT,                    IOPortNumRegs,            x"00",    IOPortMPBitMask),         (QcountTag,        x"02",    ClockLowTag,    x"05",    QcounterAddr&PadT,            QCounterNumRegs,        x"00",    QCounterMPBitMask),         (StepGenTag,    x"02",    ClockLowTag,    x"04",    StepGenRateAddr&PadT,        StepGenNumRegs,        x"00",    StepGenMPBitMask),         (PWMTag,            x"00",    ClockHighTag,    x"01",    PWMValAddr&PadT,                PWMNumRegs,                x"00",    PWMMPBitMask),        (SSerialTag,    x"00",    ClockLowTag,    x"01",    SSerialCommandAddr&PadT,    SSerialNumRegs,        x"10",    SSerialMPBitMask),         (LEDTag,            x"00",    ClockLowTag,    x"01",    LEDAddr&PadT,                    LEDNumRegs,                x"00",    LEDMPBitMask),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000"),         (NullTag,        x"00",    NullTag,            x"00",    NullAddr&PadT,                    x"00",                    x"00",    x"00000000")         );                   constant PinDesc : PinDescType :=( --     Base func  sec unit sec func      sec pin                                        -- external IDC 26         IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountQAPin,                -- I/O 00    PIN 1        ENCODER QA 3         IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountIDXPin,            -- I/O 01    PIN 2     ENCODER IDX3           IOPortTag & x"03" & QCountTag & QCountQBPin,             -- I/O 02    PIN 3    ENCODER QB 3         IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountIDXPin,            -- I/O 03    PIN 4     ENCODER IDX4         IOPortTag & x"00" & SSerialTag & SSerialRX0Pin,          -- I/O 04    PIN 5        SERIAL_RX             IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountQBPin,                -- I/O 05    PIN 6    ENCODER QB 4         IOPortTag & x"00" & SSerialTag & SSerialTX0Pin,       -- I/O 06    PIN 7        SERIAL_TX         IOPortTag & x"04" & QCountTag & QCountQAPin,                -- I/O 07    PIN 8     ENCODER QA 4         IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountQAPin,              -- I/O 08    PIN 9     ENCODER QA 2         IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountQBPin,             -- I/O 09    PIN 11    ENCODER QB 2         IOPortTag & x"02" & QCountTag & QCountIDXPin,           -- I/O 10    PIN 13    ENCODER IDX2         IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountIDXPin,          -- I/O 11    PIN 15    ENCODER IDX1         IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountQBPin,              -- I/O 12    PIN 17    ENCODER QB 1         IOPortTag & x"01" & QCountTag & QCountQAPin,                -- I/O 13    PIN 19    ENCODER QA 1         IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountIDXPin,             -- I/O 14    PIN 21    ENCODER IDX0         IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQBPin,             -- I/O 15    PIN 23    ENCODER QB 0         IOPortTag & x"00" & QCountTag & QCountQAPin,           -- I/O 16    PIN 25    ENCODER QA 0                                                                                      -- 26 HDR    -- IDC 26             IOPortTag & x"00" & PWMTag & PWMAOutPin,                -- I/O 17    PIN 1             Analog DAC PWM         IOPortTag & x"00" & PWMTag & PWMBDirPin,                -- I/O 18   PIN 2            Analog DAC PWM_DIR         IOPortTag & x"00" & StepGenTag & StepGenStepPin,    -- I/O 19   PIN 3            StepGenStep2         IOPortTag & x"00" & StepGenTag & StepGenDirPin,       -- I/O 20    PIN 4            StepGenDir2         IOPortTag & x"01" & StepGenTag & StepGenStepPin,    -- I/O 21    PIN 5           StepGenStep3             IOPortTag & x"01" & StepGenTag & StepGenDirPin,     -- I/O 22    PIN 6            StepGenDir3         IOPortTag & x"02" & StepGenTag & StepGenStepPin,    -- I/O 23    PIN 7           StepGenStep4         IOPortTag & x"02" & StepGenTag & StepGenDirPin,       -- I/O 24    PIN 8           StepGenDir4         IOPortTag & x"03" & StepGenTag & StepGenStepPin,    -- I/O 25    PIN 9           StepGenStep5         IOPortTag & x"03" & StepGenTag & StepGenDirPin,       -- I/O 26    PIN 11       StepGenDir5         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxAddr0Pin,       -- I/O 27    PIN 13       InMuxAddr0Pin         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxAddr1Pin,       -- I/O 28    PIN 15       InMuxAddr1Pin         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxAddr2Pin,        -- I/O 29    PIN 17       InMuxAddr2Pin         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxAddr3Pin,        -- I/O 30    PIN 19       InMuxAddr3Pin         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxAddr4Pin,          -- I/O 31    PIN 21       InMuxAddr4Pin         IOPortTag & x"00" & InMuxTag & InMuxDataPin,          -- I/O 32    PIN 23       InMuxdata         IOPortTag & x"17" & NullTag & NullPin,              -- I/O 33    PIN 25       free                                                                                      -- 26 HDR    -- IDC 26             IOPortTag & x"06" & NullTag & NullPin,                -- I/O 34    PIN 1            just GPIO_6         IOPortTag & x"07" & NullTag & NullPin,                -- I/O 35   PIN 2            just GPIO_7         IOPortTag & x"04" & NullTag & NullPin,           -- I/O 36   PIN 3           just GPIO_4         IOPortTag & x"05" & NullTag & NullPin,                -- I/O 37    PIN 4            just GPIO_5         IOPortTag & x"02" & NullTag & NullPin,              -- I/O 38    PIN 5           just GPIO_2          IOPortTag & x"03" & NullTag & NullPin,                -- I/O 39    PIN 6            just GPIO_3         IOPortTag & x"00" & NullTag & NullPin,             -- I/O 40    PIN 7            just GPIO_0         IOPortTag & x"01" & NullTag & NullPin,                -- I/O 41    PIN 8            just GPIO_1         IOPortTag & x"08" & NullTag & NullPin,              -- I/O 42    PIN 9            just GPIO_8         IOPortTag & x"09" & NullTag & NullPin,             -- I/O 43    PIN 11        just GPIO_9         IOPortTag & x"10" & NullTag & NullPin,              -- I/O 44    PIN 13       just GPIO_10         IOPortTag & x"11" & NullTag & NullPin,             -- I/O 45    PIN 15        just GPIO_11         IOPortTag & x"12" & NullTag & NullPin,              -- I/O 46    PIN 17        just GPIO_12         IOPortTag & x"13" & NullTag & NullPin,                -- I/O 47    PIN 19        just GPIO_13         IOPortTag & x"14" & NullTag & NullPin,              -- I/O 48    PIN 21          just GPIO_14         IOPortTag & x"15" & NullTag & NullPin,             -- I/O 49    PIN 23        just GPIO_15         IOPortTag & x"16" & NullTag & NullPin,           -- I/O 50    PIN 25        just GPIO_16                  emptypin,emptypin,emptypin,emptypin,emptypin, -- added for IDROM v3 ​​​​​​​ [code] 
[/code]

Please Log in to join the conversation.

Time to create page: 0.228 seconds
Powered by Kunena Forum