Funzioni pausa e resume con pulsanti esterni.

Buongiorno, sono un nuovo iscritto di appena 78 anni, appassionato di elettronica e meccanica.
Ho bisogno di inserire le funzioni Pausa e Resume per poter fermare gli assi x e y mentre l'asse z si trova in un certo punto, e riprendere il loro movimento quando l'asse z raggiunge il punto successivo (tutto controllato da fotoaccoppiatori). so che è possibile, ma purtroppo la mia competenza nel linguaggio di Linuxcnc è limitata.
Grazie.

halui.program.pause?

linuxcnc.org/docs/stable/html/man/man1/halui.1.html#Program

Grazie per la risposta,
Si, si tratta della funziona Hal. Ho letto come impostarla, ma sono in difficoltà nell'imdividuare i piedini della parallela. Pensavo di usare il p. 12 come ingressa di M8, il piedino 3 come segnale di PAUSE, e il piedino 13 come segnale di RESUME. Sono segnali TTL in uscita da un integrato cd 4017.
Un saluto 

Parallel port in mode OUT (normal mode):
OUTPUTS
1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 14, 16, 17
INPUTS
10, 11, 12, 13, 15

Grazie. Allora userei p.7 per il segnale M8, p. 12 per PAUSE e p. 13 per RESUME.
Stasera faccio una prova, e poi faccio sapere.