Jak instalować XHC-WHB04B-6 w linuxcnc 2.8.4 buster

Witam, aby zainstalować według tego filmu
i napotkałem problem po tym poleceniu       Po tym polecenia mam problem
sudo git clone github.com/LinuxCNC/linuxcnc mam taki komunikat
Plik "<string>", linia 1, w <module>
ModuleNotFoundError: Brak modułu o nazwie ' tkinter'
Śledzenie zwrotne (ostatnie połączenie):
Plik "<string>", wiersz 1, w <module>
ModuleNotFoundError: Brak modułu o nazwie "tkinter"
Niedopasowanie TCL: 8,6
vsconfigure: error: Python wymaga użycia Tcl i Tk .
Utwórz tę wersję iw razie określenia --with-tclConfig i --with-tkConfig
j@debian:~/linuxcnc-dev/src$ 

Mam brak plików w pliku bin linuxcnc-dev .
Jak zainstalować tę wedkę .

It may not be possible to compile LinuxCNC 2.9 on Debian 9.

LinuxCNC 2.9 is only supported on Debian 10 (Buster) onwards.

wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?MinimumSoftwareVersions

This is due to the versions of Python and Gtk available on each distriution.

It might be possible to compile on Stretch, but it will be a lot more work than upgrading the Debian version would be.

I installed this wedka in linuxcnc 2.8.4 and it works, I did it exactly as talla indicated in the video