Motoren werden heiß

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9 years 3 months ago #95668 by ingemarine
Motoren werden heiß was created by ingemarine
Hallo,

Ich habe das Problem, dass meine Motoren heiß werden. Ob ich die Maschine verfahre oder nicht spielt keine Rolle. Wenn ich Linux CNC einschalten, werden nach und nach die Motoren heiß. Merkwürdigerweise wird die Y Achse heißer als die anderen Achsen.

Mit sleep habe ich es schon versucht, habe die sleep Funktion in der .hal ganz unten eingefügt. Motoren werden leider immer noch heiß...

Maschine: Haase AL640 Profi

Pinbelegung:
Code:
1. Relais 1 (Bohrspindel ein/aus) 2. Richtung Motor X 3. Takt Motor X 4. Richtung Motor Y 5. Takt Motor Y 6. Richtung Motor Z 7. Takt Motor Z 8. Richtung Motor 4 (Wenn vorhanden) 9. Takt Motor 4 (Wenn vorhanden) 10. Ref. Z invertiert 11. Taster invertiert 12. Ref. Y 13. Ref. X 14. Relais 2 15. Ref. 4. Achse 16. Boost 17. Sleep 18. GND 19. GND 20. GND 21. GND 22. GND 23. GND 24. GND 25. GND

.hal:
Code:
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Jul 10 17:05:12 2017 # Änderungen an dieser Datei werden beim nächsten # Aufruf von stepconf überschrieben. loadrt trivkins loadrt [EMCMOT]EMCMOT base_period_nsec=[EMCMOT]BASE_PERIOD servo_period_nsec=[EMCMOT]SERVO_PERIOD num_joints=[TRAJ]AXES loadrt hal_parport cfg="0 out" setp parport.0.reset-time 5000 loadrt stepgen step_type=0,0,0 addf parport.0.read base-thread addf stepgen.make-pulses base-thread addf parport.0.write base-thread addf parport.0.reset base-thread addf stepgen.capture-position servo-thread addf motion-command-handler servo-thread addf motion-controller servo-thread addf stepgen.update-freq servo-thread net spindle-cmd-rpm <= motion.spindle-speed-out net spindle-cmd-rpm-abs <= motion.spindle-speed-out-abs net spindle-cmd-rps <= motion.spindle-speed-out-rps net spindle-cmd-rps-abs <= motion.spindle-speed-out-rps-abs net spindle-at-speed => motion.spindle-at-speed net spindle-on <= motion.spindle-on net probe-in => motion.probe-input net spindle-on => parport.0.pin-01-out setp parport.0.pin-02-out-invert 1 net xdir => parport.0.pin-02-out setp parport.0.pin-03-out-invert 1 net xstep => parport.0.pin-03-out setp parport.0.pin-03-out-reset 1 setp parport.0.pin-04-out-invert 1 net ydir => parport.0.pin-04-out setp parport.0.pin-05-out-invert 1 net ystep => parport.0.pin-05-out setp parport.0.pin-05-out-reset 1 net zdir => parport.0.pin-06-out net zstep => parport.0.pin-07-out setp parport.0.pin-07-out-reset 1 net home-z <= parport.0.pin-10-in-not net probe-in <= parport.0.pin-11-in-not net home-y <= parport.0.pin-12-in-not net home-x <= parport.0.pin-13-in-not setp stepgen.0.position-scale [AXIS_0]SCALE setp stepgen.0.steplen 1 setp stepgen.0.stepspace 0 setp stepgen.0.dirhold 35000 setp stepgen.0.dirsetup 35000 setp stepgen.0.maxaccel [AXIS_0]STEPGEN_MAXACCEL net xpos-cmd axis.0.motor-pos-cmd => stepgen.0.position-cmd net xpos-fb stepgen.0.position-fb => axis.0.motor-pos-fb net xstep <= stepgen.0.step net xdir <= stepgen.0.dir net xenable axis.0.amp-enable-out => stepgen.0.enable net home-x => axis.0.home-sw-in setp stepgen.1.position-scale [AXIS_1]SCALE setp stepgen.1.steplen 1 setp stepgen.1.stepspace 0 setp stepgen.1.dirhold 35000 setp stepgen.1.dirsetup 35000 setp stepgen.1.maxaccel [AXIS_1]STEPGEN_MAXACCEL net ypos-cmd axis.1.motor-pos-cmd => stepgen.1.position-cmd net ypos-fb stepgen.1.position-fb => axis.1.motor-pos-fb net ystep <= stepgen.1.step net ydir <= stepgen.1.dir net yenable axis.1.amp-enable-out => stepgen.1.enable net home-y => axis.1.home-sw-in setp stepgen.2.position-scale [AXIS_2]SCALE setp stepgen.2.steplen 1 setp stepgen.2.stepspace 0 setp stepgen.2.dirhold 35000 setp stepgen.2.dirsetup 35000 setp stepgen.2.maxaccel [AXIS_2]STEPGEN_MAXACCEL net zpos-cmd axis.2.motor-pos-cmd => stepgen.2.position-cmd net zpos-fb stepgen.2.position-fb => axis.2.motor-pos-fb net zstep <= stepgen.2.step net zdir <= stepgen.2.dir net zenable axis.2.amp-enable-out => stepgen.2.enable net home-z => axis.2.home-sw-in net estop-out <= iocontrol.0.user-enable-out net estop-out => iocontrol.0.emc-enable-in loadusr -W hal_manualtoolchange net tool-change iocontrol.0.tool-change => hal_manualtoolchange.change net tool-changed iocontrol.0.tool-changed <= hal_manualtoolchange.changed net tool-number iocontrol.0.tool-prep-number => hal_manualtoolchange.number net tool-prepare-loopback iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared net sleep <= motion.in-position net sleep => parport.0.pin-17-out

.ini:
Code:
# Generated by stepconf 1.1 at Mon Jul 10 17:05:12 2017 # Änderungen an dieser Datei werden beim nächsten # Aufruf von stepconf überschrieben. [EMC] MACHINE = Haase_Klein DEBUG = 0 [DISPLAY] DISPLAY = axis EDITOR = gedit POSITION_OFFSET = RELATIVE POSITION_FEEDBACK = ACTUAL ARCDIVISION = 64 GRIDS = 10mm 20mm 50mm 100mm 1in 2in 5in 10in MAX_FEED_OVERRIDE = 1.2 MIN_SPINDLE_OVERRIDE = 0.5 MAX_SPINDLE_OVERRIDE = 1.2 DEFAULT_LINEAR_VELOCITY = 4.00 MIN_LINEAR_VELOCITY = 0 MAX_LINEAR_VELOCITY = 40.00 INTRO_GRAPHIC = linuxcnc.gif INTRO_TIME = 5 PROGRAM_PREFIX = /home/cnc/linuxcnc/nc_files INCREMENTS = 5mm 1mm .5mm .1mm .05mm .01mm .005mm [FILTER] PROGRAM_EXTENSION = .png,.gif,.jpg Greyscale Depth Image PROGRAM_EXTENSION = .py Python Script png = image-to-gcode gif = image-to-gcode jpg = image-to-gcode py = python [TASK] TASK = milltask CYCLE_TIME = 0.010 [RS274NGC] PARAMETER_FILE = linuxcnc.var [EMCMOT] EMCMOT = motmod COMM_TIMEOUT = 1.0 COMM_WAIT = 0.010 BASE_PERIOD = 100000 SERVO_PERIOD = 1000000 [HAL] HALFILE = Haase_Klein.hal HALFILE = custom.hal POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal [TRAJ] AXES = 3 COORDINATES = X Y Z LINEAR_UNITS = mm ANGULAR_UNITS = degree CYCLE_TIME = 0.010 DEFAULT_VELOCITY = 4.00 MAX_VELOCITY = 40.00 [EMCIO] EMCIO = io CYCLE_TIME = 0.100 TOOL_TABLE = tool.tbl [AXIS_0] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 MAX_VELOCITY = 40.0 MAX_ACCELERATION = 300.0 STEPGEN_MAXACCEL = 375.0 SCALE = 160.0 FERROR = 1 MIN_FERROR = .25 MIN_LIMIT = -0.001 MAX_LIMIT = 200.0 HOME_OFFSET = 0.000000 HOME_SEARCH_VEL = -8.000000 HOME_LATCH_VEL = -3.125000 HOME_SEQUENCE = 1 [AXIS_1] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 MAX_VELOCITY = 40.0 MAX_ACCELERATION = 300.0 STEPGEN_MAXACCEL = 375.0 SCALE = 160.0 FERROR = 1 MIN_FERROR = .25 MIN_LIMIT = -0.001 MAX_LIMIT = 200.0 HOME_OFFSET = 0.000000 HOME_SEARCH_VEL = -8.000000 HOME_LATCH_VEL = -3.125000 HOME_SEQUENCE = 2 [AXIS_2] TYPE = LINEAR HOME = 0.0 MAX_VELOCITY = 12.0 MAX_ACCELERATION = 100.0 STEPGEN_MAXACCEL = 125.0 SCALE = 160.0 FERROR = 1 MIN_FERROR = .25 MIN_LIMIT = -110.0 MAX_LIMIT = 0.001 HOME_OFFSET = 0.000000 HOME_SEARCH_VEL = 4.000000 HOME_LATCH_VEL = 3.125000 HOME_SEQUENCE = 0

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9 years 3 months ago #95672 by tommylight
Replied by tommylight on topic Motoren werden heiß
Welche machine? Motoren? Drives? Mechr info bitte.
Wen sie die hand an motor fur 1 minute lassen, ess ist ales in ordnung.
Wen es brent an contact das ist nicht gut.
Es gibt cleine schalter an die drives fur die motor strom zu regeln, versuch mal das zu einschtelen.
Gruss,
Tom

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9 years 3 months ago #95679 by rodw
Replied by rodw on topic Motoren werden heiß
If it is stepper motors that get hot, there is often a switch on the stepper controller that will make them cooler. Here is an example from the Leadshine DM542 driver.

Standstill Current Setting
SW4 is used for this purpose. OFF meaning that the standstill current is set to be half of the selected dynamic current, and ON meaning that standstill current is set to be the same as the selected dynamic current.The current automatically reduced to 50% of the selected dynamic current one second after the last pulse. Theoretically,this will reduce motor heating to 36% (due to P=I2*R) of the original value.

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9 years 3 months ago #95689 by ingemarine
Replied by ingemarine on topic Motoren werden heiß
Danke für deine Antwort. Ich habe leadshine driver. Maschine = Haase AL. Motoren weiß ich gerade nicht. Werde ich morgen nachschauen.

Der Schalter sw 4 steht auf off. Laut Beschreibung bedeutet dies dann halben strom.

Gruß

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9 years 3 months ago #95720 by ingemarine
Replied by ingemarine on topic Motoren werden heiß
also heute habe ich dass noch einmal ausprobiert. Ich habe den schalter SW 4 auf ON gestellt. Bringt kein unterschied ob er auf OFF steht oder auf ON wird gleich heiß das ganze.

Ich hatte vorher über Windows die Steuerung 4cam NC Drive www.4cam.de/seite30.html mit der Maschine laufen. Da werden die Motoren nicht warm... Sie bleiben unter 40° egal wie viel und wie lange ich mit der Maschine gefräst habe. Nun nach dem ich Linux CNC konfiguriert habe werden die Motoren heiß.

Von daher muss ich auch nichts mehr an der Hardware Konfigurieren sondern es muss eine Einstellung in CNC Linux sein die ich nicht richtig gemacht oder vergessen habe.

Maschine: Haase AL640 Profi
Endstufen: Leadshine ND556
Motor: Vexta 2 Phase 1,8°/Step PK268DA DC 2,1V 4,2A

bitte helft mir ich weiß nicht weiter.

MfG

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9 years 3 months ago #95722 by tommylight
Replied by tommylight on topic Motoren werden heiß
Normaleweise soll es an die Leadshine drives ein tabele mit current im A ( ampere ) sein, shau mal an diese tabele und mach die microschalter an oder aus fur 2A zu geben.
Shau mal wie sind die drachte an motor geklemt sind, ob es die motoren haben 4 oder 8 drachte und ob es sind wie parallel oder serial gemacht.
MFG

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9 years 3 months ago #95741 by ingemarine
Replied by ingemarine on topic Motoren werden heiß
Ich gucke morgen ob die Motoren mit 4 oder 8 Kabeln angeschlossen sind. Aber anbei erstmal ein paar Fotos von meiner Maschine.

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9 years 3 months ago #95746 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Motoren werden heiß
Hallo, über SW1 SW2 SW3 kannst du das doch einstellen.
Die DIPs hab ich bei meiner billigen TB6560 red auch dran und funktioniert einwandfrei.

Gruß

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9 years 3 months ago #95747 by ingemarine
Replied by ingemarine on topic Motoren werden heiß
Moin,

ja ich weiß dass man das kann, aber wie ich bereits geschrieben habe, war vorher eine andere Steuerung angeschlossen: www.4cam.de/seite30.html mit der Steuerung wurden die Motoren bei den jetzigen Einstellungen auch nicht heiß. Deswegen muss es doch eine Einstellungssache von Linux CNC sein. Und keine Einstellungssache von der Hardware.

MfG

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9 years 3 months ago #95760 by Tchefter
Replied by Tchefter on topic Motoren werden heiß
Du kannst ja unter LinuxCNC über Stepconf, mehrere Maschinen anlegen.
Ich würde mich da jetzt mal mit einer neuen Config rantasten, von den Standardeinstellungen langsam
über auf Benutzerdefiniert.
Ich hatte vor der roten TB die blaue TB, da wurde bei mir auch alles heiß, Motoren und Steuerung.
Daher kann ich mir das jetzt nicht vorstellen das es von LinuxCNC kommt...

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