Hallo
Jetzt hab ich meinProgramstop(bzw Pause).
das Scribt:
Code:
#Hiermit wird auf ein Verbindungsabruch reagiert
#Das Programm Pausiert, damit hab ich die Programmzeile des Verbindungsabruchs
#!!!!!!!!!Achtung der eigendliche Fehler(Verbindungsabruch) wird damit nicht behoben!!!!!!!!
loadrt conv_u32_bit count=1
# 1000 mal in der Sekunde aufgerufen
addf conv-u32-bit.0 servo-thread
#Anfang Hier in dem Script wird u32 zu bit konvertiert
net sservo-fehler1-int2bit <= hm2_7i76e.0.sserial.port-0.fault-count => conv-u32-bit.0.in
net program-pause <= conv-u32-bit.0.out
#Ende Hier in dem Script wird u32 zu bit konvertiert
net program-pause => halui.program.pause
Eins muss ich aber noch los werden.
Die Syntax in der HAL ist recht verwirrend , denn Ausgänge Eingänge bis jetzt hab ich das noch nicht so richtig verstandende.
z.B.
Datei.hal
Code:
net sservo-fehler1 hm2_7i76e.0.sserial.port-0.run
custom_postgui.hal
Code:
net sservo-fehler1 => pyvcp.xfault1
Datei.xml
Code:
</pyvcp>
<hbox><led><on_color>"green"</on_color><off_color>"red"</off_color><halpin>"xfault1"</halpin></led></hbox>
</vbox>
</hbox>
</pyvcp>
Hier wird nur eine LED auf der GUI angesproche.
Wieso bekomme ich das BIT aus dem input ( hm2_7i76e.0.sserial.port-0.run)?
Gibt es was auf Deutsch zur Erklärung?
Califax
