Toolchange Frage

### Werkzeugwechsler ### ######################## ############# ### Laden ### ###################################################################################################################################################################### addf WZW servo-thread addf and2.4 servo-thread addf and2.5 servo-thread addf logic.0 servo-thread addf logic.1 servo-thread ################ ### Vereinen ### ###################################################################################################################################################################### #### Alle Werkzeuge oben ##### #### (logic.0) #### ################################ net Sensor-Werkzeug-1-oben hm2_5i20.0.gpio.037.in_not logic.0.in-00 net Sensor-Werkzeug-2-oben hm2_5i20.0.gpio.038.in_not logic.0.in-01 net Sensor-Werkzeug-3-oben hm2_5i20.0.gpio.039.in_not logic.0.in-02 net Sensor-Werkzeug-4-oben hm2_5i20.0.gpio.048.in_not logic.0.in-03 net Sensor-Werkzeug-5-oben hm2_5i20.0.gpio.049.in_not logic.0.in-04 net Sensor-Werkzeug-6-oben hm2_5i20.0.gpio.050.in_not logic.0.in-05 net Sensor-Werkzeug-7-oben hm2_5i20.0.gpio.051.in_not logic.0.in-06 net Sensor-Werkzeug-8-oben hm2_5i20.0.gpio.052.in_not logic.0.in-07 net Sensor-Werkzeug-9-oben hm2_5i20.0.gpio.053.in_not logic.0.in-08 net Sensor-Werkzeug-10-oben hm2_5i20.0.gpio.054.in_not logic.0.in-09 net Sensor-Werkzeug-11-oben hm2_5i20.0.gpio.055.in_not logic.0.in-10 net Sensor-Werkzeug-12-oben hm2_5i20.0.gpio.056.in_not logic.0.in-11 #### Ein Werkzeug unten ##### #### (logic.1) #### ############################### net Sensor-Werkzeug-1-unten hm2_5i20.0.gpio.057.in_not logic.1.in-00 net Sensor-Werkzeug-2-unten hm2_5i20.0.gpio.058.in_not logic.1.in-01 net Sensor-Werkzeug-3-unten hm2_5i20.0.gpio.059.in_not logic.1.in-02 net Sensor-Werkzeug-4-unten hm2_5i20.0.gpio.060.in_not logic.1.in-03 net Sensor-Werkzeug-5-unten hm2_5i20.0.gpio.061.in_not logic.1.in-04 net Sensor-Werkzeug-6-unten hm2_5i20.0.gpio.062.in_not logic.1.in-05 net Sensor-Werkzeug-7-unten hm2_5i20.0.gpio.063.in_not logic.1.in-06 net Sensor-Werkzeug-8-unten hm2_5i20.1.gpio.000.in_not logic.1.in-07 net Sensor-Werkzeug-9-unten hm2_5i20.1.gpio.001.in_not logic.1.in-08 net Sensor-Werkzeug-10-unten hm2_5i20.1.gpio.002.in_not logic.1.in-09 net Sensor-Werkzeug-11-unten hm2_5i20.1.gpio.003.in_not logic.1.in-10 net Sensor-Werkzeug-12-unten hm2_5i20.1.gpio.004.in_not logic.1.in-11 ################# # Parametrieren # ###################################################################################################################################################################### setp WZW.Verzoegerung 1 ############# # Vernetzen # ###################################################################################################################################################################### # Manuelle Signale ################### net Werkzeug-beladen-Start-Stopp hm2_5i20.1.gpio.033.in_not => WZW.Werkzeug-Beladen-Start-Stopp net Schluesselschalter => WZW.Schluesselschalter # EMC2 Signale ############### net WZW-Start iocontrol.0.tool-change => WZW.Werkzeugwechsel-Start net WZW-Beenden iocontrol.0.tool-changed <= WZW.WZW-Beendet net Werkzeugnummer iocontrol.0.tool-prep-number => WZW.Naechste-WKZ-Nummer net Aktuelles-Werkzeug iocontrol.0.tool-number => WZW.Aktuelle-WKZ-Nummer net IS-MAN => WZW.IS-MAN net WZW-bereitmachen-kurzschliessen iocontrol.0.tool-prepare => iocontrol.0.tool-prepared net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared #net WZW-bereitmachen-kurzschliessen and2.6.in0 #net tool-prep-loop and2.6.in1 #net and2.6.out => iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared # Sensoren ################ net Sensor-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.032.in_not => WZW.Sensor-Klemmung-auf net Sensor-Korb-oben-1 hm2_5i20.0.gpio.034.in_not => and2.4.in0 net Sensor-Korb-oben-2 hm2_5i20.0.gpio.036.in_not => and2.4.in1 net Sensoren-Korb-oben and2.4.out => WZW.Sensoren-Korb-unten net Sensor-Korb-unten-1 hm2_5i20.0.gpio.033.in_not => and2.5.in0 net Sensor-Korb-unten-2 hm2_5i20.0.gpio.035.in_not => and2.5.in1 net Sensoren-Korb-unten and2.5.out => WZW.Sensoren-Korb-oben net Sensoren-Ein-WKZ-unten logic.1.or => WZW.Sensoren-Ein-WKZ-unten net Sensoren-Alle-WKZ-oben logic.0.and => WZW.Sensoren-Alle-WKZ-oben net Ausgabe-Drehzahl-rpm => WZW.Drehzahl net Spindel-Position => WZW.Spindel-Position net Sensor-Werkzeug-1-unten => WZW.Sensor-WKZ-01 net Sensor-Werkzeug-2-unten => WZW.Sensor-WKZ-02 net Sensor-Werkzeug-3-unten => WZW.Sensor-WKZ-03 net Sensor-Werkzeug-4-unten => WZW.Sensor-WKZ-04 net Sensor-Werkzeug-5-unten => WZW.Sensor-WKZ-05 net Sensor-Werkzeug-6-unten => WZW.Sensor-WKZ-06 net Sensor-Werkzeug-7-unten => WZW.Sensor-WKZ-07 net Sensor-Werkzeug-8-unten => WZW.Sensor-WKZ-08 net Sensor-Werkzeug-9-unten => WZW.Sensor-WKZ-09 net Sensor-Werkzeug-10-unten => WZW.Sensor-WKZ-10 net Sensor-Werkzeug-11-unten => WZW.Sensor-WKZ-11 net Sensor-Werkzeug-12-unten => WZW.Sensor-WKZ-12 # Ausgänge ################# net Spindelkupplung WZW.Spindel-an => hm2_5i20.1.gpio.043.out net Spindelkupplung => or2.0.in1 net Ventil-Klemmung hm2_5i20.0.gpio.069.out <= WZW.Klemmung-auf net WKZ-Kegel-ausblasen hm2_5i20.0.gpio.070.out <= WZW.Ausblasen-an net Ventil-Korb-rauf hm2_5i20.1.gpio.016.out <= WZW.Korb-rauf net Ventil-Korb-runter hm2_5i20.0.gpio.071.out <= WZW.Korb-runter net Ventil-Alle-Werkzeuge-hoch hm2_5i20.0.gpio.040.out <= WZW.Alle-WKZ-rauf net Ventil-Werkzeug-1-runter hm2_5i20.0.gpio.041.out <= WZW.WKZ-runter-01 net Ventil-Werkzeug-2-runter hm2_5i20.0.gpio.042.out <= WZW.WKZ-runter-02 net Ventil-Werkzeug-3-runter hm2_5i20.0.gpio.043.out <= WZW.WKZ-runter-03 net Ventil-Werkzeug-4-runter hm2_5i20.0.gpio.044.out <= WZW.WKZ-runter-04 net Ventil-Werkzeug-5-runter hm2_5i20.0.gpio.045.out <= WZW.WKZ-runter-05 net Ventil-Werkzeug-6-runter hm2_5i20.0.gpio.046.out <= WZW.WKZ-runter-06 net Ventil-Werkzeug-7-runter hm2_5i20.0.gpio.047.out <= WZW.WKZ-runter-07 net Ventil-Werkzeug-8-runter hm2_5i20.0.gpio.064.out <= WZW.WKZ-runter-08 net Ventil-Werkzeug-9-runter hm2_5i20.0.gpio.065.out <= WZW.WKZ-runter-09 net Ventil-Werkzeug-10-runter hm2_5i20.0.gpio.066.out <= WZW.WKZ-runter-10 net Ventil-Werkzeug-11-runter hm2_5i20.0.gpio.067.out <= WZW.WKZ-runter-11 net Ventil-Werkzeug-12-runter hm2_5i20.0.gpio.068.out <= WZW.WKZ-runter-12

################################################################### # gmoccapy_postgui.hal for Weiler 810T # ################################################################### # Ggf. moechtest du das laden der Komponenten und das setzen der Werte # nach loadrt.hal verschieben, was kein Problem ist. # die abs componente wird benoetigt, da gmoccapy positive feedback Werte erwartet loadrt abs names=abs_spindle_feedback addf abs_spindle_feedback servo-thread # Das Signal Ausgabe-Drehzahl-rps wurde in Spindel.hal erzeugt net spindle_feedback Spindel.Ausgabe-Drehzahl-rpm => abs_spindle_feedback.in net spindle-feedback-abs abs_spindle_feedback.out => gmoccapy.spindle_feedback_bar # Das Signal Drehzahl-erreich-fortfahren wurde in Spindle.hal erzeugt # und nun an die LED von gmoccapy angeschlossen net Drehzahl-erreicht-fortfahren gmoccapy.spindle_at_speed_led net tooloffset-x gmoccapy.tooloffset-x <= motion.tooloffset.x net tooloffset-z gmoccapy.tooloffset-z <= motion.tooloffset.z ################################### ##### Meldung Loeschen ###### ################################### net Fehler-loeschen hm2_5i20.1.gpio.037.in_not => gmoccapy.delete-message # gmoccapy hat einen Fehlerausgang, der einen Hal Pin schalten kann. # net Fehlerausgang "some OUT PIN" <= gmoccapy.error ######## probe_screen ######################## unlinkp iocontrol.0.tool-change unlinkp iocontrol.0.tool-changed net tool-prep-loop iocontrol.0.tool-prepare <= iocontrol.0.tool-prepared WZW-bereitmachen-kurzschliessen