Relais schalten Triple Beast

Hallo,
möchte die beiden Relais in meinem Triple Beast schalten. Wie kann ich das mit Hal realisieren?
vielen Dank im voraus!
Wolfgang

Mein Triple Beast mit Parallelport ist schon jahre her, aber soweit ich mich erinnere, wenn die betreffenden Jumper richtig gesetzt sind, kann mit M7 das eingebaute Relais geschaltet werden

Hallo,
danke für deine Antwort. Für mich ist das Thema ziemlich neu.
Ich habe jetzt in die .ini Datei u.a. geschrieben:

in die custom_postgui.hal:

Ein Button der das Signal sendet sind da, bekomme aber die Fehlermeldung:
MDI Befehl kann ohne vorige Referenzfahrt nicht ausgeführt werden.

Muß der Ausgang für das Relais auf 'true' wechseln, damit es durchschaltet?
Habe jetzt das jetzt mit der Befehlszeile

gemacht. Im halmeter kann ich sehen, dass der Wert von false auf true wechselt, wenn ich den button drücke, aber leider tut sich bei der Steuerung nichts.