Endstops 7i76e

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5 years 6 months ago #206862 by restinpeace
Endstops 7i76e was created by restinpeace
Hallo,
entweder bin ich zu dämlich oder ich weiss ja auch nicht.
Eine simple Sache eigentlich.
Der X Sensor z.b. erkenne ich wenn ich ihn auslöse in der Hal.
Der Y Sensor wird irgendwie nicht erkannt genau so wie der Z Sensor.
Es handelt sich um Proximity Sensors. Sind Clones from Omron so wie ich das verstehe. lösen bei 5mm aus.
Der X Sensor ist aus Platzgründen auf der Plus Seite.
Eigentlich habe ich mir das so vorgestellt bei X. Erst soll er zu dem Proximity Sensor fahren, von da aus 400mm richtung Minus wieder fahren, dann auf Null stellen und somit referenziert sein.y und z werden ganz normal mit proximity Sensoren an der Minus Seite verschraubt und referenziert.
Folgendes Problem besteht. Die Achsen fahren nicht wie gewollt wenn man eine Referenzfahrt machen möchte. Sie brummen nur aber bewegen sich so gut wie garnicht. Ein manuelles Fahren mit der Tastatur funktioniert einwand frei wenn man noch kein Homing gemacht hat. Was mache ich falsch ? Gruß Dennis

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5 years 6 months ago #206865 by Aciera
Replied by Aciera on topic Endstops 7i76e
Kannst du mal deine hal und ini dateien anhängen?

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5 years 6 months ago #206866 by restinpeace
Replied by restinpeace on topic Endstops 7i76e
Kann ich später machen nach Feierabend. Bin noch auf der Arbeit -.-

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5 years 6 months ago #206880 by restinpeace
Replied by restinpeace on topic Endstops 7i76e
Hier meine Hal + Ini. Grüße.

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5 years 6 months ago #206881 by Aciera
Replied by Aciera on topic Endstops 7i76e
Hast du es schon mit grösseren homing Geschwindigkeiten probiert?
Das scheint mir doch sehr langsam:
Code:
HOME_SEARCH_VEL = 1.000000 HOME_LATCH_VEL = 0.500000

[edit]
Die Geschwindigkeiten sind in machine_units pro sekunde also bei dir mm/s.

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5 years 6 months ago #206888 by restinpeace
Replied by restinpeace on topic Endstops 7i76e
Ja das funktioniert. vor lauter Wald sieht man keine Bäume :-) Danke.

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