Welcher Encoder für Servomotor Mitsubishi HC-KFS73

Hallo zusammen,

wer hat Infos.
Einer meiner Servos HC-KFS73 hat einen Encoderfehler.
Er bringt ständig Fehler und die Positionsdaten springen hin und her.
Ich will ihn austauschen, verbaut ist ein OBA17-051.
Allerdings verweisen alle Informationen im Internet auf ein OBA17-052.
Sind die beiden Encoder zu einander kompatibel und kann man den so einfach tauschen?

Gruß

Andre

i'm not exactly sure, but afaik any should work. the encoder has to be programmed with the motor model number. sellers should be equipped to do the programming...

installation is a bit fiddly, but perfectly possible. the disc should be aligned to rotor magnetic poles, can be done with a current-limited lab power supply and encoder counter readout on the servo amp.

Hallo Dmitry,

ein Austausch des Encoders sollte kein Problem sein.
Eine Anleitung gibt es hier:
forums.mrplc.com/index.php?/topic/35309-...le-detection-method/
Infos:
www.cnczone.com/forums/servo-motors-drives/90843-forum.html
Die Frage ist, ist ein OBA17-052 kompatibel?

English translate (google translate help)
Hello Dmitry,

exchanging the encoder shouldn't be a problem.
Instructions are available here:
forums.mrplc.com/index.php?/topic/35309-...le-detection-method/
Infos:
www.cnczone.com/forums/servo-motors-drives/90843-forum.html
The question is, is an OBA17-052 compatible?

regarts

Andre
 

i'm not exactly sure, but afaik any should work. the encoder has to be programmed with the motor model number. sellers should be equipped to do the programming...

Er sagt, dass der Encoder OBA17-052 wohl auch funktioniert, dass aber die "motor model number" von deinem Motortyp im Encoder gespeichert werden muss.  Ausser du weisst, dass der Encoder von einem Motor gleichen Typs kommt natürlich.

Hallo Aciera,

ich sag mal jain.
Der Encoder muss nicht geflasht werden, eher der MRJ2S-70A.
Falls der Encoder nicht in seiner Datenbank ist, gibt es den Fehler Al.1A
Hier müsste dir Firmware Verstärkers aktualisiert werden. Dazu gibt es die SHFlash.exe, die beim MR-Configurator bei ist.
Aber ist das die Mühe wert?

Gruß

Andre
 

Ok, Encoder ist bestellt.
dauert ne weile wissen wr da ist und dann schauen wir weiter.

the HC-KFS73 motor ID (0x12FF73) *has* to be written into the encoder. if you told the seller your motor model, good chance that he will do it before shipping and then it should work ok...

Also ich kenn das von meinen Mitsubishis eben auch so, dass der Controller den Motortyp vom Encoder mitgeteilt bekommt und dann die entsprechenden Motordaten aus einer Tabelle aus seiner Firmware lädt.

In deinem Link von cnczone hat übrigens damals auch schon dmitry geantwortet.

Hatte ich überlesen.

Na hoffentlich kennt der Servo den Encoder, ansonsten heißt es, eine passende Firmware besorgen.

Gruß

Andre

Hallo zusammen,

ich hatte mir in der zwischen zeit einen Ersatzservo besorgt den ich nun endlich zum laufen gebracht habe.
Bei den Ersatzmotor war die Scheibe extrem verschmutzt und falsch eingestellt.
Für meinen defekten Encoder kam mittlerweile Ersatz an.
Und wie zu erwarten funktioniert er nicht. Ich bekomme den Fehler AL.1A
Auch das feedback ist merkwürdig. Die Werte springen in großen Schritten.
Kann man hier was tun?

Grüße 

Andre