Servo-Spindel über Step und Dir

Hallo,
wer kann mir bei LinuxCNC der Servo Spindel, die bei Mach3 ohne Problemme gelaufen ist helfen?

Servomotor: 130ST-M07725
Treiber: 130ST-M07725

Ich habe die Spindel bei Mach3 über Step ind Dir Pin betrieben was auch funktionierte. Jetzt wollte ich auf LinuxCNC wechseln und kriege die Spindel nicht ans laufen.
Ich habe schon verschiedene einstellungen bei StepConfig ausprobiert, es hat aber nichts gebracht.
Anbei sind die Bilder und von Mach3 .hal und .ini und Servomotor.
Über Vorschläge würde ich mich sehr freuen.

Welche Karte hast du in Verwendung?
eventuell hilft dir das:


 

Hallo Hermann,

vielen Dank für den Tipp. Ich habe keine Mesa Karte, betreibe das über den Parallel Port.
Das Video habe ich mir schon früher angeschaut. Ich werde jetzt wahrscheinlich wieder doch über Mach3 laufen lassen, da hat es funktioniert.

Gerd.