Omron MX2 + 7i76e

Hallo,das Problem ist, dass die Omron Anschlüsse 1 = Rechtslauf, 2 = Linkslauf sind und beide nicht zusammen eingeschaltet werden dürfen (dann würde die Spindel anhalten).Der TB4 = Spindle hat aber einen Enable - Ausgang und einen Dir - Ausgang , je nach Drehrichtung der Spinle wird Dir zugeschaltet. Bei CCW würde das Stop bedeuten, weil auch Enable an ist.Lösung: Eine neue Komponente spinccw Diese hab ich dann so eingebunden: Nun funktioniert es mit Omron FU richtig, je nach Drehrichtung ist nur 1 Signal an. 

 

 

 

Ist das eine Frage oder ist das eine Info?

Hallo andrax,
das ist eine Info, damit auch andere User über Omron MX2 FUs sowohl Rechts- wie Linkslauf der Spindle fahren können.
Ach so,, die Komponente muss noch compiliert und installiert werden:

[sudo] halcompile --install spinccw.comp