PID- Regelung bei JMC Servos

Hallo,
im Pncconf - Programm wird auch bei Eintrag einer 7i76e- Karte immer eine PID-Regelung der Achsen angelegt.
Man könnte ja in der HAL-Datei die PID - Regelung herausnehmen und den Parameter
setp hm2_7i76e.0.stepgen.00.control-type 0
setzen. Deshalb meine Frage: Sollte man trotzdem mit PID-Regelung fahren, obwohl die JMC-Servos sich ja selbst intern regeln?

 

Es funkt ohne PID, aber es ist beser mit PID.
JMC servo ist ein step/dir "stepper", ale servo dinge sind im drive.