[halrun => show] Was ist was?

Muecke
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4 years 6 months ago #239681 by Muecke

[halrun => show] Was ist was? was created by Muecke

Hallo miteinander,

im Terminal habe ich ein paar abfragen gemacht unter anderem diese hier:

Code:

halrun
loadrt trivkins
loadrt motmod servo_period_nsec=1000000 num_joints=3
loadrt hostmot2
loadrt hm2_eth board_ip="192.168.1.121" config="num_stepgens=6 num_encoders=6"  
show

Jetzt bekomme ich ein Rissen Liste, da hätte ich ein paar Rückfragen.

Liste gekürzt:

Code:

[.. 1 ..]
hm2/hm2_7i95.0: 58 I/O Pins used:
hm2/hm2_7i95.0:     IO Pin 000 (TB3-02/TB3-03): StepGen #0, pin Step (Output)
   [.. 2 ..]
hm2/hm2_7i95.0: registered

halcmd: show 
Loaded HAL Components:
ID      Type  Name                                            PID   State
   [.. 3 ..]

Component Pins:
Owner   Type  Dir         Value  Name
     7  float OUT             0  axis.a.eoffset
   [.. 4 ..]
    14  float IN            100  hm2_7i95.0.dpll.01.timer-us
    [.. 5 ..]
     7  float OUT             0  joint.0.acc-cmd
    [.. 6 ..]

Pin Aliases:
 Alias                                            Original Name

Signals:
Type          Value  Name     (linked to)

Parameters:
Owner   Type  Dir         Value  Name
    14  bit   RW          FALSE  hm2_7i95.0.encoder.00.counter-mode
    [.. 7 ..]
     7  s32   RW              0  motion-command-handler.tmax
   [.. 8 ..]

Parameter Aliases:
 Alias                                            Original Name
 hm2_7i95.0.encoder.00.sel0.invert_output         hm2_7i95.0.gpio.027.invert_output
    [.. 9 ..]

Exported Functions:
Owner   CodeAddr  Arg       FP   Users  Name
   [.. 10 ..]

Realtime Threads:
     Period  FP     Name               (     Time, Max-Time )
    1000000  YES          servo-thread (        0,        0 )

Meine Fragen. :-(

[.. 1 ..]
Das ist mir Klar: Das sind die Daten der Verbindung und Treiber für Mesanet

[.. 2 ..]
Hier stehen alle Anschluße der Mesa Karte drin? mit der Funkzion und den Variablen Namen ?

[.. 3 ..]
Hier bin ich mir nicht sicher für was das ist, doch das ist der Treiber namen etc.

[.. 4 ..], [.. 5 ..] und [.. 6 ..]
Das ist interesant für mich, Was ist da was?
4 & 6 => begint alles nicht mit "hm2_7i95.0"
Sind das dann HAL Komponenten?
5 => Begint alles mit "hm2_7i95.0" sind das dann die Pins der Mesakarte?

[.. 7 ..], [.. 8 ..]
Ich dachte die PINS von der Mesakarte und die COmponenten der HAL wurden schon aufgelistet was ist das dann?

[.. 9 ..]
Was und warum werden hier Namen umgeschlüßelt?

[.. 10 ..]
Irgend welche Fungzionen der HAL?

Gruß Mücke

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