Homing bei 0.00 Fehler

Hallo miteinander,

ich versuche mich gerade mit dem HOMING meiner Achse X (Joint 0).

Wenn ich bei Schreibe dann bekomme ich keinen Fehler.
Wenn ich jedoch bei schreibe bekomme ich Folgende Fehlermeldungen:

Exceeded NEGATIVE soft limit (0.00000) on joint 0
Joint must be unhomed, jogged into limits, rehomed

Meine Achse ist so aufgebaut:

C = INPUT 07
A = INPUT 13
D = INPUT 12

Was habe ich übersehen? damit ich nicht auf 0.00 Fahren kann? sondern mich dann schon auserhalb des Bereiches befinde?

Muss ich meinen Arbeitsraum Größer machen?
Was ist hier der richtige Weg?

INI und HAL habe ich angehängt.

Gruß Mücke

Genau, vergrößerte den Arbeitsraum über 0.0 hinaus, dann Wied nicht mehr gemeckert...
Der Home-switch muss 
zwischen den soft limits liegen.
MIN_LIMIT = -1.0
MAX_LIMIT = 119.0

Kommt auf das Referenzfahrt-System an.
Ich habe das damals nach der ersten Variante (  linuxcnc.org/docs/html/config/ini-homing.html ) gelöst, dass ich auf den Schalter fahre (der ist im Minus) und bei Kontakt zurückfahre auf 0:

Habe gleich alle Zeilen eingefügt. Sind natürlich nicht alle relevant

Ich habe den Arbeitsraum auch ins - (minus) vergrößert damit die Fehler aufhören.
Die Frage ist nur ob das auch richtig ist


@spicer: ich dachte so habe ich das auch gemacht
Ich schaue mir das von deiner INI genauer an und werde da noch ein wenig Testen.
Danke erst mal.

Da muss ich die Tage noch etwas Spielen.

OK, dann sollte das jetzt Funktionieren und kann abgehackt werden.
Ich hoffe das das bei den Anderen Achsen mir auch so einfach gelingt.

@spicer: du hast deinen Arbeitsraum (MIN_LIMIT to MAX_LIMIT) auch ins Negative erweitert.
[JOINT_0]MIN_LIMIT = -0.1

Damit habe ich das HOMING für mich vorerst abgeschlossen.

Danke fürs Feedback!

Gruß Mücke