Wie rechnen? stehe gerade auf dem Schlauch, ...

Hallo miteinander,

ich habe ein Schneckengetriebe als Rundtischlager das HIER.
docs.rs-online.com/ea22/0900766b814fb965.pdf

RL-D-20-102-38-01004
+ RL-D-20-MK-C-N17-02 NEMA17

Da steht dabei das ich max. 5rpm machen darf.

Jetzt komme ich gerade nicht drauf wie ich das berechnen kann das ich mir meinen SCALE etc. richtig eintragen kann dafür.

Mein Treiber macht 400 STEP / Umdrehung
Das Schneckenantrieb hat eine Übersetzung von 38:1

STEP pro Umdrehung sind demnach
400 * 38 = 15200 STEP

Doch was gebe ich nun ein?

[JOINT_0]MIN_LIMIT = -1e99
[JOINT_0]MAX_LIMIT = 1e99
[JOINT_0]MAX_VELOCITY =
[JOINT_0]SCALE =

denn jetzt rechne ich ja nicht in mm sondern in Umdrehungen?
ich stehe gerade etwas auf dem Schlauch wie ich das nun anstellen muss.


Gruß Mücke

Du musst wissen wieviel mm Vortieb das Getriebe pro Umdrehung macht, danach rechnest du das Min und Max aus.

Bei Drehachsen sind es Grad, eine Umdrehung hat 360°.
Also min 0°, max 360°...

strahlensauger wrote:

Du musst wissen wieviel mm Vortieb das Getriebe pro Umdrehung macht, danach rechnest du das Min und Max aus.

Und wie mache ich das ?

Der Umfang kann ja variieren je nachdem was eingespannt ist.

Ich komme da nicht so Recht darauf gerade

itsme wrote:

Bei Drehachsen sind es Grad, eine Umdrehung hat 360°.
Also min 0°, max 360°...

Hmm ja, und wie gebe ich das ein ? Bzw rechne das um ?

Oder muss ich andere variablen verwenden.

Ich glaube ich verstehe jetzt was ihr meint.

1 Umdrehung == 360° bzw. 360mm
unter der Annahme würde ich dann so rechnen.

Stepper: 200 STEP
MicroSTEP: 2
Getriebe: 38:1

Rechnung SCALE
(200*2*38)/360 = 42,222222 STEP/mm (Grad)

Rechnung. max. Speed

hersteller angabe: max. 5rpm
5rpm = 360mm (Grad) * 5
5rpm = 1800 mm(Grad) / min

in mm(grad) pro Sekunden
1800mm/min == 30mm/sek.

Maximum Velocity = 30

Wenn ich das eingebe, dann läuft meine Achse so gut als gar nicht.
Im Display (LinuxCNC) steht als Vel: 60.000 drin, ich gehe davon aus das die Achse die Zulässige Höchstgeschwindigkeit überschreitet, ich kann jedoch kein Variable finden damit ich die grenze hoch ziehen kann.

oder habe ich einen Denkfehler?
 

Hatte mir deinen ersten Post nicht richtig angeschaut, hatte an eine Kugelumlaufspindel gedacht....

(200*2*38)/360 = 42,222222 STEP/mm (Grad)

Das sind keine mm, das sind Grad, aber die Rechnung passt:
SCALE = 42.222222

5rpm  bedeutet 5 u/min
Wieder richtig gerechenet:
5*360=1800 Grad/min oder 30 Grad pro Sek das sollte deine max velocity sein.

Hier ist ein ähnlicher post
forum.linuxcnc.org/42-deutsch/36139-confic-4-achse?start=0
 

In der ini arbeitest du immer mit Maschinen-Einheiten also mm ° und s
im Display werden in der Regel die Üblichen Einheiten verwendet.
also mm/min für Vorschub und °/min bzw. U/min

strahlensauger wrote:

Hatte mir deinen ersten Post nicht richtig angeschaut, hatte an eine Kugelumlaufspindel gedacht....

?? es handelt sich um ein Schneckengetriebe, oder peile ich es gerade wieder nicht?

strahlensauger wrote:

(200*2*38)/360 = 42,222222 STEP/mm (Grad)

Das sind keine mm, das sind Grad, aber die Rechnung passt:
SCALE = 42.222222

Stimmt es sind Grad nicht mm, daher habe ich auch die Grad in () dahinter geschrieben .
für mich ist das noch sehr verwirrend.
Ich versuche mir einfach vorzustellen das eine Umdrehung des Rundtischlagers 360mm entspricht, und 1mm = 1° Grad ist. So wird das langsam mit dem Vorstellen

perfekt richtig gerechnet. DANKE.

strahlensauger wrote:

5rpm bedeutet 5 u/min
Wieder richtig gerechenet:
5*360=1800 Grad/min oder 30 Grad pro Sek das sollte deine max velocity sein.

Ok da habe ich eingestellt.
Das teil läuft nur extrem langsam.

In der Oberfläche steht auch was von 60deg/min
ich kann jedoch die variable in der INI nicht finden um den Wert nach oben zu setzen.

strahlensauger wrote:

Hier ist ein ähnlicher post
forum.linuxcnc.org/42-deutsch/36139-confic-4-achse?start=0

Denn hatte ich auch gefunden, dadurch bin ich auf die Rechnung gekommen und hab etwas mehr verstanden.

Multipliziere 30 grad/sec mit 60, dann kommst du auf 180grad/min

?? es handelt sich um ein Schneckengetriebe, oder peile ich es gerade wieder nicht?

​​​​​​ich hab ja geschrieben, dass ich nicht richtig hingeschaut habe...