Confic 4-achse

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03 Mar 2019 11:43 #127590 by nbanba12
Confic 4-achse was created by nbanba12
Hallo!
Habe 4-Achse angeschlossen. Bei Konfiguration im Stepconf komme ich nicht klar, was für Werten ansetzen muss. Jetzt habe ich so gelassen:
Spindelsteigung: 360 Grad/Umdrehung
Maximale Geschwindigkeit: 360/s
Maximale Beschleunigung: 1200.0 deg/s²

Aber stimm es ?
Wer weißt Bescheid?
Danke für Antwort voraus


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03 Mar 2019 12:13 #127591 by tommylight
Replied by tommylight on topic Confic 4-achse
Motor? Drive? Microstepping? Gearbox?

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03 Mar 2019 12:49 #127599 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Confic 4-achse
du soltest mal mit 90Grad/sec anfangen und die Beschleunigung auf 180Grad Sekunde Quadrat setzen

Damit du was siehst
Höher geht immer
[code[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25.0
MAX_ACCELERATION = 70.0
STEPGEN_MAXVEL = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 85.0
SCALE = 55.555555
BACKLASH = 0.000
MIN_LIMIT = -36000.0
MAX_LIMIT = 36000.0
FERROR = 5.0
MIN_FERROR = 1.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0
HOME_SEQUENCE = -1][/code]

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04 Mar 2019 18:45 #127718 by nbanba12
Replied by nbanba12 on topic Confic 4-achse
wenn ich das nach deine bild so eintrage dann dreht Achse statt 1 Grad- 5 Grad
Ich gehe davon aus, dass 1 Umdrehung macht 360 Grad. Dann stimmt auch nicht oder sehe falsch?

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05 Mar 2019 09:45 #127773 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Confic 4-achse
du musst uns schon deine Aufbau nennen
damit der
SCALE = 55.555555 PASSEND eingegeben werden kann
ZB
Stepper 200 Steps
Microstepping 4
Getriebe 50:1
200*4*50 = 40000 Schritte /360Grad
Macht DIV 360 ==== 11.111111

SCALE = 111.11111


WENN Du uns Mitteilst wie es bei dir aussieht dann kann man konkrete Angaben machen

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05 Mar 2019 15:47 #127795 by nbanba12
Replied by nbanba12 on topic Confic 4-achse
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 400.0
MAX_ACCELERATION = 80000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 100000.0
SCALE = 4.44444444444
MIN_LIMIT = -99990.0
MAX_LIMIT = 9999.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.25
HOME_OFFSET = 0.0

Ich hoffe diese Bilder helfen und ich habe noch keine Getriebe sonder direkt auf Stepmotor Teil gespant
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06 Mar 2019 07:58 #127869 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Confic 4-achse
Eine Drehachse ohne Getriebe
was Hast du denn da für einen Mikroschritt gewählt

Damit verlierst du wohl jegliche kraft
Die Schrittmotoren haben wenig Anpresskraft bei Microschritten
die Haltekraft ändert sich nicht

Bei Ebag gibt es sehr günstige Planetengetriebe die haben aber Spiel
Schneckentriebe sind die erste wahl


hier der Schneckentrieb 50:1

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06 Mar 2019 14:25 #127887 by nbanba12
Replied by nbanba12 on topic Confic 4-achse
Okay! Ich habe kopiert. Ich dachte kann man so direkt auf Steppmotor Halterung montieren. leider ist Drehmoment zu klein . Muss wohl zuerst Getriebe beschaffen. Danke für Information.

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06 Mar 2019 14:52 #127889 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Confic 4-achse
es gibt auch fertige getriebeschrittmotoren so um die 30Euro

bei sTepperonline Zb
oder die
NRV BZW MRV bei Ebay

Ich bevorzuge den Eigenbau mit Maedler teilen ca 50 Euro für eine Prezisionssatz
maedler.de/product/1643/1619/schnecken-s...-und-schneckenwellen
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06 Mar 2019 15:43 #127897 by pl7i92
Replied by pl7i92 on topic Confic 4-achse
hier noch das Funktionsvideo

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