Confic 4-achse

Hallo!
Habe 4-Achse angeschlossen. Bei Konfiguration im Stepconf komme ich nicht klar, was für Werten ansetzen muss. Jetzt habe ich so gelassen:
Spindelsteigung: 360 Grad/Umdrehung
Maximale Geschwindigkeit: 360/s
Maximale Beschleunigung: 1200.0 deg/s²

Aber stimm es ?
Wer weißt Bescheid?
Danke für Antwort voraus

du soltest mal mit 90Grad/sec anfangen und die Beschleunigung auf 180Grad Sekunde Quadrat setzen

Damit du was siehst
Höher geht immer
[code[AXIS_3]
TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 25.0
MAX_ACCELERATION = 70.0
STEPGEN_MAXVEL = 30.0
STEPGEN_MAXACCEL = 85.0
SCALE = 55.555555
BACKLASH = 0.000
MIN_LIMIT = -36000.0
MAX_LIMIT = 36000.0
FERROR = 5.0
MIN_FERROR = 1.0
HOME_OFFSET = 0.0
HOME_SEARCH_VEL = 0.0
HOME_LATCH_VEL = 0.0
HOME_SEQUENCE = -1][/code]

wenn ich das nach deine bild so eintrage dann dreht Achse statt 1 Grad- 5 Grad
Ich gehe davon aus, dass 1 Umdrehung macht 360 Grad. Dann stimmt auch nicht oder sehe falsch?

du musst uns schon deine Aufbau nennen
damit der
SCALE = 55.555555 PASSEND eingegeben werden kann
ZB
Stepper 200 Steps
Microstepping 4
Getriebe 50:1
200*4*50 = 40000 Schritte /360Grad
Macht DIV 360 ==== 11.111111

SCALE = 111.11111


WENN Du uns Mitteilst wie es bei dir aussieht dann kann man konkrete Angaben machen

TYPE = ANGULAR
HOME = 0.0
MAX_VELOCITY = 400.0
MAX_ACCELERATION = 80000.0
STEPGEN_MAXACCEL = 100000.0
SCALE = 4.44444444444
MIN_LIMIT = -99990.0
MAX_LIMIT = 9999.0
FERROR = 1
MIN_FERROR = 0.25
HOME_OFFSET = 0.0

Ich hoffe diese Bilder helfen und ich habe noch keine Getriebe sonder direkt auf Stepmotor Teil gespant

Eine Drehachse ohne Getriebe
was Hast du denn da für einen Mikroschritt gewählt

Damit verlierst du wohl jegliche kraft
Die Schrittmotoren haben wenig Anpresskraft bei Microschritten
die Haltekraft ändert sich nicht

Bei Ebag gibt es sehr günstige Planetengetriebe die haben aber Spiel
Schneckentriebe sind die erste wahl


hier der Schneckentrieb 50:1

Okay! Ich habe kopiert. Ich dachte kann man so direkt auf Steppmotor Halterung montieren. leider ist Drehmoment zu klein . Muss wohl zuerst Getriebe beschaffen. Danke für Information.

es gibt auch fertige getriebeschrittmotoren so um die 30Euro

bei sTepperonline Zb
oder die
NRV BZW MRV bei Ebay

Ich bevorzuge den Eigenbau mit Maedler teilen ca 50 Euro für eine Prezisionssatz
maedler.de/product/1643/1619/schnecken-s...-und-schneckenwellen

hier noch das Funktionsvideo