Hallo zusammen,
nach mehreren Tests bin ich zu dem Eindruck gelangt, dass mein System im Großen und Ganzen gut funktioniert. Allerdings besteht immer noch eine Abweichung von bis zu 0,4% in den kleineren Abschnitten.
Um es in Zahlen auszudrücken:
Test 1
Code:
MAX_VELOCITY = 41
MAX_ACCELERATION = 650
TYPE = LINEAR
SCALE = 3200
Soll Strecke Ist Strecke Abweichung Total Abweichung %
10.000 mm 9.96 mm -0.04 mm -0.40 %
-10.000 mm -9.96 mm 0.04 mm 0.40 %
10.000 mm 9.96 mm -0.04 mm -0.40 %
-10.000 mm -9.96 mm 0.04 mm 0.40 %
10.000 mm 9.97 mm -0.03 mm -0.30 %
Test 2
Code:
MAX_VELOCITY = 41
MAX_ACCELERATION = 650
TYPE = LINEAR
SCALE = 3200
Soll Strecke Ist Strecke Abweichung Total Abweichung %
50.000 mm 49.99 mm -0.04 mm -0.40 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
50.000 mm 50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
50.000 mm 50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
-50.000 mm -50.00 mm 0.00 mm 0.00 %
Zuerst dachte ich, dass die Abweichung an der Skala liegt. Allerdings habe ich festgestellt, dass ich bei 50 mm den Wert immer genau treffe. Daher glaube ich, dass die Abweichung möglicherweise an der Rampe liegt.
Um im kleineren Bewegungsbereich genauer zu werden, musste ich welche Werte anpassen?
Derzeit besteht mein Setup aus einem Schrittmotor, der an meiner Linearachse angebracht ist. Der Encoder ist noch nicht angeschlossen und wird noch nicht ausgelesen. Die Linearachse ist unbelastet.
Ich überprüfe die zurückgelegte Strecke derzeit mit einer günstigen Schieblehre aus China.
Muss ich jetzt schon mit einem "HAL-Oszilloskop" arbeiten? Ich habe noch keine Erfahrung damit. Wenn ja, welche Kanäle muss ich laden, um die richtigen Informationen zu sehen und zu überwachen?
Gruß Mücke
Aufbau
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