Ja man kann Eingäne mit einem M-Befehl aktivieren. Ich mache es da mein Tischsensor so sensibel ist und sporadisch bei Vibrationen auslöst.
So kannst du auch zwischen 2 Tastern umschalten. Und das ganze in ein Unterprogramm tasten schreiben so geht nicht verloren.
Für die User M-codes musst du den Befehl der sonst in der hal steht in eine separate Datei schreiben -> mit "chmod a+x" (google fragen) -> ausführbar machen -> und den Path der Datei in der RS274NGC Section in der ini festlegen.
Doku User M-code hal
linuxcnc.org/docs/stable/html/gcode/m-code.html#mcode:m100-m199
ini
linuxcnc.org/docs/stable/html/config/ini...l#gcode:ini-features
hier Beispiel ein
Code:
#! /bin/bash
#---- M100 Taster 1 ein -----------
halcmd net probe-in <= (dein Taster eingang) => motion.probe-input
sleep 1
exit 0
Code:
#! /bin/bash
#---- M101 Taster 1 aus -----------
halcmd unlinkp (dein Taster eingang)
sleep 1
exit 0
hier ini
Code:
[RS274NGC]
PARAMETER_FILE = variablen-3-achsen.var
SUBROUTINE_PATH = ncsubroutines:/home/ich/Programme/unterprogramme/
USER_M_PATH = /home/ich/Programme/unterprogramme
hier Messprogramm
Code:
O9000
(Messprogramm Tischsensor)
G49
G90 (Absolute mode)
M112
G53 G00 Z-100
G53 G00 X20 Y20 (Absolutposition X, Y auf Tisch)
G4 P1
G91 ( relative mode for probing)
G38.2 Z-250 F1000 ( Werkzeugspitze suchen)
G1 Z3 ( Werkzeug frei fahren)
G4 P1
G38.2 Z-5 F80 ( Werkzeug mit Tastvorschub tasten)
G28.1 ( setzt aktuelle Maschinenposition in #5161-#5166)
#500=[272.85+#5163] ( Werkzeuglänge Verrechnen)
G1 Z40 F1000 ( Werkzeug frei fahren)
G10 L1 P1 Z#500 ( Werkzeuglaenge setzten)
G43 H1 (Werkzeuglaenge aufrufen)
o1 if [#5070 EQ 1]
(DEBUG, %.2f Werkzeuglange gesetzt #500)
o1 else
(MSG, Werkzeug nicht erkannt)
o1 endif
G90
G53 G00 X150
M113
M99
