Abschaltung während des Homing

Hallo zusammen,

ich möchte, dass wenn meine Achse (Joint 0) im Homing ist und ein Endschalter ("Joint 0 Limit minus" oder "Joint 0 Limit plus") anspricht, das Homing abgebrochen wird und alles stehen bleibt.
Momentan haben die Endschalter während des Homings keine Funktion.

Wie kann ich das entsprechend einstellen?

Es sind alles separate Schalter, kein Schalter wird doppelt verwendet.

Meine INI


Meine HAL



Gruß Mücke
 

HOME_IGNORE_LIMITS = True

muss man auf False setzen (ini-File)

Danke. Jetzt klappt es.