Status aller Achsen vom homed ?

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2 years 10 months ago #287837 by Muecke
Status aller Achsen vom homed ? was created by Muecke
Hallo miteinander,

man kann über das Signal "halui.home-all" für alle achten das Homing auslösen.

Über das Signal "halui.joint.2.is-homed" kann man ein einzelnes Gelenk prüfen, ob das Homing erfolgte oder nicht.

Kann man auch prüfen, ob alle Gelenke das Homing schon erledigt haben?

Das klappt leider nicht "halui.joint.all.is-homed".


Gruß Mücke


 

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2 years 10 months ago #287858 by Muecke
Replied by Muecke on topic Status aller Achsen vom homed ?
Aktuell gebe ich meinen Joystick hiermit frei.
Code:
net Joystick_aktiv <= halui.joint.2.is-homed => mux2_x.sel mux2_y.sel mux2_z.sel mux2_c.sel
Kann man hier auch alle Gelenke einbauen?
Code:
net Joystick_aktiv <= [halui.joint.0.is-homed & halui.joint.1.is-homed & halui.joint.2.is-homed & halui.joint.3.is-homed & halui.joint.4.is-homed]  => mux2_x.sel mux2_y.sel mux2_z.sel mux2_c.sel

Wenn der Joystick während der Referenzfahrten aktiv ist, wird das Homing unterbrochen, was ärgerlich ist, das möchte ich vermeiden.
 

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2 years 10 months ago #287860 by tommylight
Replied by tommylight on topic Status aller Achsen vom homed ?
Pin:
motion.is-all-homed

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2 years 10 months ago #287910 by Muecke
Replied by Muecke on topic Status aller Achsen vom homed ?

Pin:
motion.is-all-homed
 
Oh ja, genau das habe ich gesucht. DANKE !!

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