Fehler: LinuxCNC Jog_CONT Mode is TELEOP, cannot jog joint

Das obere ist wast du hast. Das kannst du in deiner hal löschen und das untere dafür einfügen.

Aktueller zustand: Eingefügt, wie in deinem Beitrag beschrieben.
> schäte 5 bis 10 Starts ohne Probleme, dann hatte ich die Fehkermeldung wieder bekommen.

Jetzt habe ich das aus deinem Beitrag (Code herauslöschen und ersetzen) noch vorgenommen.
Joystick funktioniert und es kommt kein Fehler beim Starten.
Werde es weiter testen und im Auge behalten.