Endschalter in Reihe geschaltet

Moin,

ich habe eine Fräsmaschine die mit Estlcam lief. Bei dieser habe ich die Endschalter für die Referenzfahrt in Reihe geschaltet.
Nun möchte ich die in Reihe geschalteten Endschalter an das MESAboard anschließen. Kann ich das an nur einem Eingang festlegen? Bislang habe ich immer das Problem gehabt, dass die Maschine deaktiviert wird, sobald sie den ersten Endschalter anfährt und die Referenzfahrt damit abbricht.

In der hal habe ich das so geschrieben: nat all limits => hm2_7i96s.0.inm.00.iput-02
Kann mir jemand helfen den Fehler zu finden und mir erklären wie ich es richtig mache?

Danke im Vorraus

Hallo,

siehe hier meinen bescheidenen Beitrag

forum.linuxcnc.org/49-basic-configuratio...witches-on-one-input

Du musst die Achse wieder frei fahren, wenn du auf dem Schalter stehen bleibst, geht es logischerweise nicht weiter.

Viele Grüße Frank.

Wenn ich für jede Achse einen eigenen Eingang definiere fährt die Achse auf den Endschalter und wieder zurück, in der Reihenfolge Z/X/Y. Nur über einen gemeinsamen Ausgang blockiert das Signal, sobald ein Endschalter aktiviert wird.

Hallo,

ich hänge mal meine HAL mit dran, hoffe das nützt dir etwas.

Viele Grüße Frank.