Unterstützung bei der Automatisierung einer Simulation

Hallo zusammen,
 im Rahmen meines aktuellen Projekts muss ich eine Automatisierung simulieren, bei der ca. 2800 Punkte angefahren werden. Die Koordinaten dieser Punkte sind mir derzeit nicht bekannt, daher muss ich sie zunächst manuell mit einem Joystick anfahren und die Positionen anschließend dokumentieren.
 Um diesen Prozess zu vereinfachen, möchte ich eine Möglichkeit schaffen, die aktuellen Maschinenkoordinaten automatisch in eine Datei zu schreiben, sobald ich einen Punkt angefahren habe. Idealerweise soll dies über ein Tastenkürzel oder einen speziellen Button erfolgen, um das manuelle Abschreiben der Positionen zu vermeiden, was bei der Menge an Punkten sehr zeitaufwändig wäre.
 Gibt es bereits eine Lösung oder ein Tool, das eine solche Funktionalität unterstützt? Ich bin für jede Hilfe oder Anregung dankbar.
 Vielen Dank im Voraus!

Gruß Mücke

Vielleicht hilf dir das hier weiter:
forum.linuxcnc.org/21-axis/30986-axis-po...ger?start=100#296115

Das sieht schick aus. aber es sind wirklich viele (10) Seiten. hast du auch eine Art Handbuch dazu geschrieben?

Wenn ich das richtig verstanden habe, werden die Koordinaten nach einer bestimmten Zeit gespeichert und nicht auf Knopfdruck?
Habe ich das richtig verstanden und kann man auch Kommentare dazu schreiben?

1. Zip Ordner runterladen (grüner '<> Code' Button clicken -> 'Download ZIP') und entpacken (zb nach '~/linuxcnc')
github.com/Sigma1912/lcnc_logger

2. Linuxcnc Konfiguration starten

3. Terminal öffnen ins Verzeichnis wechseln wo du den Ordner entpackt hast und 'lcnc_logger.py' starten:
Handbuch gibts keins. Wenns Fragen gibt kannst du dich gerne hier melden.

Habe ich das richtig verstanden und kann man auch Kommentare dazu schreiben?

Ja,
'Preferences' -> 'Show Log Comment'
dann den Kommentar im Textfeld eingeben:
 

 

Leider komme ich erst Montagabend oder Dienstag wieder an meine Maschine und meinen Linux-Rechner

Aber ich werde es ausprobieren, denn ich habe das Gefühl, dass es mir viel Arbeit ersparen kann.

eine Frage hätte ich schon.
> Wenn ich das richtig verstanden habe, werden die Koordinaten nach einer bestimmten Zeit gespeichert und nicht auf Knopfdruck?

 

> Wenn ich das richtig verstanden habe, werden die Koordinaten nach einer bestimmten Zeit gespeichert und nicht auf Knopfdruck?

Varianten zum Loggen (auch in Kombination):

- 'Manual Log' Button clicken
- Zustand eines definierbaren 'motion.digital-in-xx' oder 'motion.digital-out-xx'
Halpins
- Wert eines definierbaren 'motion.analog-in-xx' oder 'motion.analog-out-xx' Halpins
- Zeitinterval
 
 

Aciera wrote:

1. Zip Ordner runterladen (grüner '<> Code' Button clicken -> 'Download ZIP') und entpacken (zb nach '~/linuxcnc')
github.com/Sigma1912/lcnc_logger

Ok, das habe ich
Downloade: (/home/cnc/Downloads/)
Entpackt: (/home/cnc/linuxcnc/configs/demo2023/linuxcnc_logger/) (4 Dateien)

Aciera wrote:

2. Linuxcnc Konfiguration starten

Was meinst du damit genau? Meinst du damit das ich die Maschine Starten soll (LinuxCNC) offenen?
OK, du meintest das ich mein LinuxCNC Öffnen soll, das habe ich gemacht

Aciera wrote:

3. Terminal öffnen ins Verzeichnis wechseln wo du den Ordner entpackt hast und 'lcnc_logger.py' starten:

Code:

python3 lcnc_logger.py

Terminal $ cd linuxcnc/configs/demo2023/linuxcnc_logger
Terminal $ python3 lcnc_logger.py

Cool, habe das gerade getestet, bei mir werden dann auch alle Achsen angezeigt. X, Y, Z und C.

Kann ich das auch in meine INI / HAL einbinden so das der Logger mit gestartet wird beim LinuxCNC Start?
Arbeitest du noch an dem Logger? Oder ist das ein abgeschlossenes Projekt?


Ich glaube, du hast mir viel Arbeit gerade erspart. DANKE für so ein Programm. DANKE !!

Kann ich das auch in meine INI / HAL einbinden so das der Logger mit gestartet wird beim LinuxCNC Start?

Welches GUI verwendest du?

Im Moment ist es soweit abgeschlossen aber wenn was Sinnvolles ergänzt werden kann warum nicht.

Aciera wrote:

Welches GUI verwendest du?

Wenn du Linux meinst, dann habe ich das hier von der Seite heruntergeladen, einschließlich der LinuxCNC 2.9 Version.
Wenn du LinuxCNC meinst, dann ist das Axis.

Aciera wrote:

Im Moment ist es soweit abgeschlossen aber wenn was Sinnvolles ergänzt werden kann warum nicht.

Ich dachte gerade an eine Sprachdatei, dann hätte ich zumindest ein paar Sachen auf Deutsch übersetzt, aber wenn ich das richtig gesehen habe, wurde das nicht implementiert.

Ansonsten kann ich noch nichts dazu sagen, bin leider nicht zum Testen gekommen, muss noch ein paar Vorbereitungen treffen, hoffe, dass ich das morgen alles hinbekomme, dann kann ich dein Tool testen, freue mich schon drauf.

P.S. Ich habe mir ein Skript erstellt, mit dem ich dein Tool per Doppelklick starten kann, so dass ich es bei Bedarf mit ausführen kann.