Endlosachse im Bewegungsraum einschränken

Hallo miteinander,

 ich vermute, die Antwort ist „nein, das geht nicht“, dennoch wollte ich es nicht ungefragt lassen.

 Meine C-Achse ist ein Drehteller, jedoch hängen an diesem Kabel, die sich beim Drehen mitbewegen (leider). Daher kam mir die Idee, den Arbeitsbereich der Achse auf -180° bis +180° zu begrenzen. So wäre sichergestellt, dass sich die Kabel nicht verdrehen oder abreißen (1,5VAC mit 120A).

 Gruß Mücke
 
 
 
 
 
 
 

In der ini, versuch mal:

das hatte ich als erstes probirt, da bekomme ich dann die meldung das es sich um ein Endlos achse (Drehbare Achse) handelt und das nur -1e99 bzw. 1e99 zuläsig ist.

Versteh ich nicht. Geht bei mir problemlos. Kannst du bitte mal die genaue Fehlermeldung angeben damit ich schauen kann woher das kommen könnte?

Ignoriert alles, was ich gesagt oder gefragt habe, ihr habt Recht.
Denn ich muss alle Werte anpassen! und nicht nur die Hälfte.
Ich habe meinen Code nicht ganz richtig angebaut.

Jetzt habe ich das Gleiche in AXIS_C & JOINT_4 (-180 & 180) und es funktioniert ohne Fehler.


Sorry, das habe ich total übersehen.


VG Mücke

Ja, Joint limits dürfen grösser sein als Axis limits aber nicht umgekehrt.