Hal-Pin - Werte aus dem Programm heraus in eine Datei schreiben lassen

Hallo zusammen,
es gibt ja die Möglichkeit, Inhalte eines Parameters während dem das NC-Programm ausgeführt wird, in eine Textdatei schreiben zu lassen.
Zum Beispiel hier:
.......
N10 (LOGOPEN, ausgabeX.txt)          (Neue Logdatei erstellen oder bei vorhandener Datei die Inhalte löschen)
N20 (LOGAPPEND, ausgabeX.txt)     (Messwerte zu Logdatei hinzufügen)
N30 (LOG, <#5061> X-Achse)            (Werkzeugradius, aus dem Parameter #5061 in Logdatei schreiben)
N40 (LOGCLOSE)                               (Logdatei schließen)
.......
Meine Frage ist, ob es möglich ist den Wert des Pins "hm2_5i25.0.encoder.01.count" während der Programmausführung, also ähnlich wie oben in eine Textdatei schreiben zu lassen?
Oder alternativ den Wert des Pins "hm2_5i25.0.encoder.01.count" in einen freien Parameter ablegen zu können?

Gruß Peter

Ja das sollte gehen mit '#<_hal[HAL item]>'

Für aktuelle Werte musst du jedoch vorher den read ahead mit einem queue buster synchronisieren. Zum Beispiel so:


linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.ht...:overview-parameters

Vielen Dank
funktioniert wunderbar.
Wieder was gelernt
Auch vielen Dank für den Link:
linuxcnc.org/docs/html/gcode/overview.ht...:overview-parameters
Da sollte ich doch öfters mal reinschauen.
Wofür brauch ich das?
Ich möchte eine Pitch-Error-Datei bzw. Leadscrew-comp-Datei halbautomatisch erstellen lassen.
Das Programm funktioniert schon.
Gruß Peter