Hallo Gemeinde,
ich bin dabei einen der 2 Sensoren für den Werkzeugrevolver zu definieren bzw. was zu tun ist, wenn der Sensor nicht ausgelöst wird.
Der Revolver wird von einem Pneumatikzylinder aus seiner Verzahnung gedrückt, dabei wird der Sensor unlocked ausgelöst, wenn die Position erreicht ist, darf der Motor den Revolver drehen. Danach wird der Revolver wieder nach hinten gezogen und ein 2. Sensor wird geschaltet, es sind also Positionsschalter. Mein Problem ist der 2. Schalter, wenn der Revolver zurückgezogen ist, wenn diese Position nicht erreicht wird und eine Fehlstellung vorliegt (zB Stepper Schrittverlust oder sonstige Störung) dann soll die Maschine ja nicht weiterfahren.
Das habe ich mit einem digitalen Input und M66 im M6-Macro versucht, was so weit auch zu funktionieren scheint:
M66 P0 L3 Q5
Jetzt ist es aber so, dass nach dem Timeout die Maschine trotzdem weitermacht.
Ich vermute da müsste eine Bedingung rein, aber ich weiß nicht, wie ich das am besten umsetze.
Mein M6 Macro:
Code:
o<toolchange> sub
G53 G0 X-5.
#4001=45 (bei 8 Positionen 360 Grad durch 8)
M61 Q#4999 (Werkzeug aus Speicher setzen)
o500 if[#<_current_tool> EQ #<_selected_tool>]
(DEBUG,Tool bereits in Spindel)
o500 else
G0 C[#<_selected_tool> * #4001-#4001]
M6 G43
#4999=#5400
M66 P0 L3 Q5
o500 endif
o<toolchange> endsub
m2
Nun habe ich folgendes gelesen:
Q- - gibt den Timeout in Sekunden für das Warten an. Wird der Timeout überschritten, wird das Warten unterbrochen, und die Variable #5399 erhält den Wert -1. Der Q-Wert wird ignoriert, wenn das L-Wort Null ist (IMMEDIATE). Ein Q-Wert von Null ist ein Fehler, wenn das L-Wort nicht Null ist.
Wäre es dann so korrekt?
[code]o<toolchange> sub
G53 G0 X-5.
#4001=45 (bei 8 Positionen 360 Grad durch 8)
M61 Q#4999 (Werkzeug aus Speicher setzen)
o500 if[#<_current_tool> EQ #<_selected_tool>]
(DEBUG,Tool bereits in Spindel)
o500 else
G0 C[#<_selected_tool> * #4001-#4001]
M6 G43
#4999=#5400
M66 P0 L3 Q5
-----------------------------------------------------
o501 if #5399=-1
(DEBUG, Revolver nicht in Grundstellung)
M0
o501 endif
------------------------------------------------------
o500 endif
o<toolchange> endsub
m2
Danke und Gruß
Olli
[color=#2ecc71] [/color]
[/code]
