Referenzierungs Fehler

HalloIch habe eine Problem mit  der Referenzierung meiner X Achse.Z und Y fahren richtig , die X-Achse fährt auf den Schalter bleibt kurz stehen und fährt dann in die selbe Richtung.   Egal ob die Vorzeichen bei Home_latch_vel   in minus oder plus mache . Wenn ich Manuel  in die richtige Richtung fahre  ich ins Minus.Anbei meine Einstellungen in der ini.
[AXIS_X]
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315

[JOINT_0]
TYPE = LINEAR
HOME = 10.0
FERROR = 10.0
MIN_FERROR = 1.0
MAX_VELOCITY = 166.666666667
MAX_ACCELERATION = 1000.0
# The values below should be 25% larger than MAX_VELOCITY and MAX_ACCELERATION
# If using BACKLASH compensation STEPGEN_MAXACCEL should be 100% larger.
STEPGEN_MAXVEL = 180
STEPGEN_MAXACCEL = 1500
# these are in nanoseconds
DIRSETUP   = 2500
DIRHOLD    = 2500
STEPLEN    = 2500
STEPSPACE  = 2500
STEP_SCALE = 640
MIN_LIMIT = 0.1
MAX_LIMIT = 315
HOME_OFFSET = 0.000000
HOME_SEARCH_VEL = 3.0000000
HOME_LATCH_VEL = -0.500000
HOME_FINAL_VEL = 2.000000
HOME_USE_INDEX = NO
HOME_IGNORE_LIMITS=yes
HOME_SEQUENCE = 1
 mfg 
Hilton
 

Deine Einstellungen widersprechen sich.


bedeuten, dass der Referenzschalter am positiven Ende der X Achse angebracht ist.

Wenn das so ist dann müssten aber

Verstehe ich nicht bei der Y Achse habe ich die selben Einstellungen

Nein, bei der Y achse ist die HOME_SEARCH_VELOCITY negativ:

Das Problem mit den Limiten wird aber erst sichtbar werden, wenn die Achsen erfolgreich referenziert sind.
Für das eigenliche Referenzieren ist wichtig, dass 'joint.n.home-sw-in' False ist wenn der Referenzschalter nicht aktiviert ist.

jetzt gehts
Am Motor Endstufe Tipschalter andere Richtung